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一种异构型内嵌式双余度舵机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010096258.1
  • IPC分类号:B64C13/50;B64C13/42
  • 申请日期:
    2020-02-17
  • 申请人:
    太原理工大学
著录项信息
专利名称一种异构型内嵌式双余度舵机
申请号CN202010096258.1申请日期2020-02-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-04-21公开/公告号CN111038684A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C13/50IPC分类号B;6;4;C;1;3;/;5;0;;;B;6;4;C;1;3;/;4;2查看分类表>
申请人太原理工大学申请人地址
山西省太原市迎泽西大街79号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人太原理工大学当前权利人太原理工大学
发明人汪成文;杜伟;张震阳;陈帅;权龙
代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)代理人冷锦超;邓东东
摘要
本发明公开了一种异构型内嵌式双余度舵机,属于伺服控制和作动技术领域;具体包括机电静压作动器EHA与机电作动器EMA两部分;所述EMA整体内嵌于EHA中空的活塞内;通过内嵌式结构将EHA与EMA两种不同原理作动器结合,实现了EHA和EMA二者互为备份,避免因同一失效原理导致系统整体失效,大幅度地降低系统故障率,本发明EHA活塞内做密封处理,EMA中滚珠丝杠浸于润滑油中充分润滑,有效提高飞机控制系统的可靠性。

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