一种抱钉式铆钉上料装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020291452.0
IPC分类号：B21J15/32;B21J15/40
申请日期：
2020-03-11
申请人：
常州纳弘智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种抱钉式铆钉上料装置
申请号	CN202020291452.0	申请日期	2020-03-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21J15/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21J 锻造；锤击；压制；铆接；锻造炉（金属的轧制入B21B；通过锻压或压制制造特殊制品入B21K；包覆或镀敷入B23K；用锤击精整表面入B23P 9/04；通过用特殊材料喷丸进行表面强化入B24C 1/10；压力机的一般性能、废料压固用的压力机入B30B；炉子一般入F27） B21J15/00 铆接 B21J15/10 铆接机（电加热元件入H05B） B21J15/30 特殊元件，如支架；专门适用于手提式铆接机的悬挂设备 B21J15/32 带或不带送料装置的装入或固定铆钉的设备	IPC分类号	B;2;1;J;1;5;/;3;2;;;B;2;1;J;1;5;/;4;0查看分类表>
申请人	常州纳弘智能科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市钟楼区新新工业园工业路98号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州纳弘智能科技有限公司	当前权利人	常州纳弘智能科技有限公司
发明人	孟庆弘;李肖林;李兆威
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了用于机器人铆钉的一种抱钉式铆钉上料装置，包括有导向杆、抱钉装置、底座，所述导向杆旋紧在底座上，与导向杆滑动配合有所述抱钉装置，所述抱钉装置包括有固定块、张开块，所述张开块内嵌在固定块内部，所述张开块顶部设有铆钉槽，便于放置外部轨道输送过来的铆钉，所述导向杆顶部还设有限位螺丝，底座中的倒置式气液增压缸将抱钉上料装置连同铆钉推进到限位点后止步，之后的推进对铆钉进行压缩开花。在未进行铆钉前，铆钉随着抱钉装置同步向上运动，保证了铆钉在顶出前的稳定性，最终稳定地将铆钉打到板状物件上，本实用新型具稳定性好、具有铆钉不易打偏的好处和效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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