电动多级伸缩臂及架空线路巡检机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720190751.X
IPC分类号：B25J3/00;B25J18/02;B25J19/04
申请日期：
2007-12-12
申请人：
北京深浪电子技术有限公司

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专利名称	电动多级伸缩臂及架空线路巡检机器人
申请号	CN200720190751.X	申请日期	2007-12-12
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	北京深浪电子技术有限公司	申请人地址	北京市西城区德胜门外大街安德路67－5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京深浪电子技术有限公司	当前权利人	北京深浪电子技术有限公司
发明人	何守印;陈泉柱;郑利斌
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	赵镇勇

摘要

本实用新型公开了一种电动多级伸缩臂及架空线路巡检机器人，电动多级伸缩臂的多节支臂上下依次重叠设置，相邻的两节支臂之间设有相对应的导杆、滚轮组，多节支臂的一侧设有齿条。支臂的前端设有弹簧销，支臂的前端的上表面设有锁紧孔，锁紧孔的位置与该支臂上方的另一条支臂前端的弹簧销的位置相对应；支臂的后端的下表面设有固定孔，固定孔的位置与该支臂下方的另一条支臂前端的弹簧销的位置相对应。当多节支臂完全缩回时，驱动齿轮与最上一节支臂的齿条啮合；当多节支臂完全伸出时，驱动齿轮与最下第二节支臂的齿条啮合。架空线路巡检机器人设有这种电动多级伸缩臂后，当遇到断股无法通过时，可通过伸缩臂伸出，观察断股中心的损坏状况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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