飞行器飞行控制方法及飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710393612.5
IPC分类号：B64C27/52;B64C27/32;B64C27/08;B64C39/02
申请日期：
2017-05-28
申请人：
珠海磐磊智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	飞行器飞行控制方法及飞行器
申请号	CN201710393612.5	申请日期	2017-05-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-19	公开/公告号	CN107176298A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/52 整个旋翼相对机身的倾斜（翘翘板型结构入B64C 27/43）	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;5;2;;;B;6;4;C;2;7;/;3;2;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	珠海磐磊智能科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-14724 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海磐磊智能科技有限公司	当前权利人	珠海磐磊智能科技有限公司
发明人	何春旺
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种飞行器飞行控制方法，该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，动力单元通过机臂安装在机身上，飞控装置安装在机身内；动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼，还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼，第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布；倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括：倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令；倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；所述第三旋翼和第四旋翼倾转时，第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。有利气流集中或扩散，解决以往飞行器重量变大，耗能大，机动性能降低的缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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