一种小型水面垃圾清理机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120391024.X
IPC分类号：B63B35/32;B63H1/14;B63H1/04;B63B39/08;E02B15/10;B02C4/08;B02C4/30
申请日期：
2021-02-23
申请人：
西安明德理工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种小型水面垃圾清理机器人
申请号	CN202120391024.X	申请日期	2021-02-23
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B35/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B35/00 适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构（以装载布置为特征的船舶入B63B 25/00；布雷艇或扫雷艇、潜艇、航空母舰或以其攻击或防御装备为特征的其他舰艇入B63G）〔5〕 B63B35/32 用于从水面收集污染物质的〔5〕	IPC分类号	B;6;3;B;3;5;/;3;2;;;B;6;3;H;1;/;1;4;;;B;6;3;H;1;/;0;4;;;B;6;3;B;3;9;/;0;8;;;E;0;2;B;1;5;/;1;0;;;B;0;2;C;4;/;0;8;;;B;0;2;C;4;/;3;0查看分类表>
申请人	西安明德理工学院	申请人地址	陕西省西安市长安区西北工业大学沣河校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安明德理工学院	当前权利人	西安明德理工学院
发明人	李建勇;李雪霞;肖准;严明;周雷金;席婵婵
代理机构	西安合创非凡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨蕾

摘要

本实用新型属于小型机械技术领域，尤其为一种小型水面垃圾清理机器人，包括漂浮机体、机架、粉碎收集箱、叶轮、汽油机、螺旋桨、粉碎辊、粉碎齿刀、传输架和捞爪；漂浮机体的两侧安装设置有叶轮，在漂浮机体的左端内部安装有汽油机，漂浮机体的左端下方安装有与汽油机驱动连接的螺旋桨；漂浮机体上安装有粉碎收集箱，粉碎收集箱内部安装有粉碎辊，粉碎辊上设置有粉碎齿刀。本实用新型汽油机驱动螺旋桨推动漂浮机体移动；叶轮提供两侧平衡性；伺服电机通过链条和链轮驱动驱动辊、第一从动辊、第二从动辊工作，捞爪对水面垃圾捞打至传输带上，传输带传输进粉碎收集箱内，粉碎辊通过粉碎齿刀进行粉碎；实现了水面垃圾打捞效率高，水面垃圾清理干净。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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