控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911087652.2
IPC分类号：G01C25/00;G01M17/007
申请日期：
2019-11-08
申请人：
桂林电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法
申请号	CN201911087652.2	申请日期	2019-11-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110672129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	黄用华;胡敏;庄未;高振宇;赵逸舟;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	黄玮

摘要

本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本发明方法为分别记录输入力矩传递机构在提供不同主动力矩T1情况下的不同陀螺合力矩T2、进动角速度ωr和进动角度θ，根据记录的数据在上位机PC上绘制出T1‑ωr和T1‑θ的图形曲线，通过曲线拟合得出两两之间的函数关系。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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