一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法

1.一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法，其特征在于该方法包含如下步骤：
(1)、人脸注册：利用haar检测器检测人脸并截取人脸图片，然后对人脸图片进行训练；
(2)、人脸模型训练过程：采用LBP算法提取人脸图片特征向量，并存储在数据库中；
(3)、人脸识别：通过haar检测器实时检测人脸并截取图片，利用LBP算法提取实时人脸图片的特征向量，然后计算与训练库中存储的每个特征向量的欧式距离，设定一个阈值，当计算得到的欧氏距离结果小于这个阈值，则识别成功；
(4)、zigbee通信处理：人脸识别成功后，服务器向zigbee网关发送约定指令信号，zigbee网关收到指令信号后，经过对比处理，再向门的zigbee控制板发送控制信号；
(5)、zigbee控制过程：zigbee控制板上的zigbee芯片接收到控制信号后，通过驱动电路，控制继电器的闭合与断开；
(6)、自动门控制过程：通过继电器的闭合与断开，继而控制自动门控制器里两个接线柱的闭合与断开，当闭合时，电机正转，门打开，断开时，电机反转，门关闭；
(7)、状态反馈过程：zigbee网关通过给zigbee控制板相应的控制信号，来实现门的开与闭，同时，zigbee控制板会将自身状态实时反馈给zigbee网关，网关经过处理后，通过服务器将状态反馈到客户端上，从而在客户端上就能看到门的实时状态：开或闭。

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