一种智能三轴机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620076236.8
IPC分类号：B65G35/00;B25J19/02
申请日期：
2016-01-27
申请人：
滕华

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能三轴机器人
申请号	CN201620076236.8	申请日期	2016-01-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	滕华	申请人地址	山西省晋中市祁县城南立交桥桥南向东100米变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山西东械自动化科技有限公司	当前权利人	山西东械自动化科技有限公司
发明人	滕华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种智能三轴机器人，其包括：可自由行走的运动模块；安装在运动模块上的可实现升降运动的折叠升降机构；安装在折叠升降机构上的货叉机构；安装在货叉机构上的RFID读写模块；用于对运动模块的移动进行引导与定位的导引定位模块。本实用新型的智能三轴机器人，把基于各种导引技术实现自动行走的运动模块和任意伸缩的折叠升降机构以及叉取货物的货叉机构合并在一起，实现任意路径的三轴搬运运输功能，通过远程软件指令指示，货叉机构可达到任意货架的任意货位，且货位高度不限，可快速存取、而后运送到任意指定位置，可在狭窄巷道行走，可左右两侧存取货物，实现货物最小单元的密集存储，存取效率高。可自由行走的运动模块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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