气动平衡助力机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920128870.1
IPC分类号：B25J1/00;B25J15/00;B25J13/00;B25J19/06
申请日期：
2009-09-16
申请人：
重庆延锋江森座椅有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	气动平衡助力机械手
申请号	CN200920128870.1	申请日期	2009-09-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00）	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	重庆延锋江森座椅有限公司	申请人地址	重庆市重庆经济技术开发区北区长福西路4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆延锋江森汽车部件系统有限公司	当前权利人	重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
发明人	王世云
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	康海燕

摘要

本实用新型提出一种气动平衡助力机械手，包括机械部分、座椅夹具和气控系统三部分。机械部分由固定立柱，回转立柱、主缸、四菱臂和小臂、刹车装置组成；气控系统集成安装在控制箱中，控制箱固定在回转立柱上；座椅夹具包括万向轴、靠背、压板、把手和控制面板，控制面板通过控制线与气控系统连接。本实用新型采用气动平衡原理，即用压缩空气产生的力与座椅的自身重力平衡，让座椅悬浮在空中，由人工来完成翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，可实现座椅的省力搬运和装配，降低劳动强度，提高工作效率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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