一种微调式支架

1.一种微调式支架，其特征是包括用于承载检测仪器的承载架（1）和用于所述微调式支架整体安装的安装架（2），承载架（1）滑动连接在安装架（2）上，承载架（1）上设有用于驱动承载架（1）移动的承载架微调旋钮（3），承载架（1）上滑动连接有转台（4），转台（4）与承载架（1）间设有转台平移微调旋钮（5），转台（4）上设有自转微调旋钮（6）。
2.根据权利要求1所述的微调式支架，其特征是安装架（2）上设有承载架驱动齿条（7），承载架（1）上转动连接有承载架驱动齿轮（8），承载架微调旋钮（3）固定在承载架驱动齿轮（8）的轮轴上，承载架驱动齿轮（8）与承载架驱动齿条（7）啮合。
3.根据权利要求1所述的微调式支架，其特征是安装架（2）上设有承载架移动滑槽（9），承载架（1）上设有滑动卡件（10），滑动卡件（10）滑动卡接在承载架移动滑槽（9）内。
4.根据权利要求1所述的微调式支架，其特征是承载架（1）上设有转台平移驱动齿条（11），转台（4）上转动连接有转台平移驱动齿轮（12），转台平移微调旋钮（5）固定在转台平移驱动齿轮（12）的轮轴上，转台平移驱动齿轮（12）与转台平移驱动齿条（11）啮合。
5.根据权利要求4所述的微调式支架，其特征是承载架（1）两侧设有齿条槽（13），转台平移驱动齿条（11）设于齿条槽（13）的一侧槽壁上，转台平移驱动齿轮（12）的轮轴贯穿齿条槽（13）。
6.根据权利要求4所述的微调式支架，其特征是转台（4）包括底座盒（14）、转台固定壳（15）和转台转动壳（17），转台固定壳（15）通过检测仪锁紧件（16）连接在底座盒（14）上，底座盒（14）滑动连接在承载架（1）上，转台平移驱动齿轮（12）的轮轴转动连接在底座盒（14）上，转台转动壳（17）转动连接在转台固定壳（15）上，转台固定壳（15）上转动连接一主动锥齿轮，自转微调旋钮（6）固定在主动锥齿轮的轮轴上，转台转动壳（17）上设有一从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的微调式支架，其特征是承载架（1）上设有转台平移滑槽（18），检测仪锁紧件（16）穿连在转台平移滑槽（18）内。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的微调式支架，其特征是安装架（2）包括立面安装板和平面安装板，立面安装板和平面安装板垂直连接成L形。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的微调式支架，其特征是安装架（2）上设有磁块（19）。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的微调式支架，其特征是安装架（2）上设有挂孔（20）。

一种微调式支架\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种检测仪器安装固定装置，更具体地说，它涉及一种微调式支架。\n背景技术\n[0002] 随着5G技术和人工智能技术在工业生产中的不断应用，生产设备上会越来越多地安装各种投线仪、摄像头、工业相机、监测器等检测仪器以便为生产设备的智能决策提供必要信息。由于被检测物规格多变，检测仪器在被检测物上采样点经常变动，检测仪器也需经常调整位置，有时还需进行运动幅度较小的精细调整。但现有的检测仪器安装固定装置只能对安装于其上的检测仪器进行平移、转动的手动快调，而不具手动微调功能。公开号为CN111120824A的发明专利公开了一种智能云台，使用时将投线仪等设备放置在旋转上盖上，通过加设升降电机，实现自动升降，通过加设离合齿轮，通过离合齿轮与从动轮的配合实现了自由调节，极大的提高了使用效率，考虑云台的应用场景和使用环境，在云台上加设了旋转电机，实现了无角度限制自由旋转，满足任何角度的勘测需求，通用性强，同时还在云台内加设激光测距模块，该智能云台除了升降旋转之外还具有测距功能，结构精密，功能齐全。但该智能云台只能进行升降、旋转调节，运动维度较少，且调节通过电机实现，结构复杂，成本较高。\n实用新型内容\n[0003] 现有的检测仪器安装固定装置不具多维度手动微调功能，不利于检测仪器位置的精细调整，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种运动维度多，调节精度高的微调式支架。\n[0004] 本实用新型的技术方案是：一种微调式支架，包括用于承载检测仪器的承载架和用于所述微调式支架整体安装的安装架，承载架滑动连接在安装架上，承载架上设有用于驱动承载架移动的承载架微调旋钮，承载架上滑动连接有转台，转台与承载架间设有转台平移微调旋钮，转台上设有自转微调旋钮。检测仪器安装在转台上，可随转台在承载架上平移，又可通过转台的自转而调整偏转角度，而转台又可随承载架在安装架上升降调整，因此本实用新型具有较多的运动调节维度，便于对检测仪器进行更灵活的位置调整。平移、转动、升降通过旋转对应的旋钮完成，各旋钮均为微调旋钮，具有较高的调节精度。\n[0005] 作为优选，安装架上设有承载架驱动齿条，承载架上转动连接有承载架驱动齿轮，承载架微调旋钮固定在承载架驱动齿轮的轮轴上，承载架驱动齿轮与承载架驱动齿条啮合。转动承载架微调旋钮时，承载架驱动齿轮转动，与承载架驱动齿条发生推斥，来自承载架驱动齿条的反作用力反推承载架运动，实现承载架相对于安装架升降运动。\n[0006] 作为优选，安装架上设有承载架移动滑槽，承载架上设有滑动卡件，滑动卡件滑动卡接在承载架移动滑槽内。滑动卡件既是卡接件又是滑动件，在使承载架与安装架保持结合的基础上实现承载架相对于安装架滑动。\n[0007] 作为优选，承载架上设有转台平移驱动齿条，转台上转动连接有转台平移驱动齿轮，转台平移微调旋钮固定在转台平移驱动齿轮的轮轴上，转台平移驱动齿轮与转台平移驱动齿条啮合。转动转台平移微调旋钮时，转台平移驱动齿轮转动，与转台平移驱动齿条发生推斥，来自转台平移驱动齿条的反作用力反推转台运动，实现转台相对于承载架平移运动。\n[0008] 作为优选，承载架两侧设有齿条槽，转台平移驱动齿条设于齿条槽的一侧槽壁上，转台平移驱动齿轮的轮轴贯穿齿条槽。本技术方案充分利用承载架的结构空间合理设置转台平移驱动齿条位置，结构更紧凑。\n[0009] 作为优选，转台包括底座盒、转台固定壳和转台转动壳，转台固定壳通过检测仪锁紧件连接在底座盒上，底座盒滑动连接在承载架上，转台平移驱动齿轮的轮轴转动连接在底座盒上，转台转动壳转动连接在转台固定壳上，转台固定壳上转动连接一主动锥齿轮，自转微调旋钮固定在主动锥齿轮的轮轴上，转台转动壳上设有一从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。此种结构的转台既可方便地实现与承载架的滑动连接，又可实现转台的自转功能。\n[0010] 作为优选，承载架上设有转台平移滑槽，检测仪锁紧件穿连在转台平移滑槽内。检测仪锁紧件穿过转台平移滑槽后与检测仪器连接，在检测仪锁紧件锁紧状态下，检测仪器可压紧承载架，产生静摩擦，实现检测仪器在承载架上的调整后固定。\n[0011] 作为优选，安装架包括立面安装板和平面安装板，立面安装板和平面安装板垂直连接成L形。立面安装板用于与立面连接，使得本微调式支架可固定在设备侧面或墙面等立面上；平面安装板用于与水平面配合，使得本微调式支架可固定在设备横梁、台面等水平面上。本安装架可根据安装条件选择立面安装或水平面安装方式，安装方式更为灵活。\n[0012] 作为优选，安装架上设有磁块。设置磁铁可以方便地完成本微调式支架在生产设备上的吸附固定、拆卸及位置调节。\n[0013] 作为优选，安装架上设有挂孔。设置挂孔便于本微调式支架挂在突出物上，从而提供更丰富的安装方式。\n[0014] 本实用新型的有益效果是：\n[0015] 运动维度多。安装在本微调式支架上的检测仪器可进行升降、平移、转动调整，运动维度多，便于对检测仪器进行更灵活的位置调整。\n[0016] 调节精度高。本实用新型通过齿轮、齿条进行检测仪器位置调节，调节精度高。\n[0017] 结构简单，成本低。本实用新型通过旋钮手动操作，结构简单，成本低，利于大量配置。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0019] 图2为本实用新型另一视角的结构示意图；\n[0020] 图3为本实用新型中转台的结构示意图；\n[0021] 图4为本实用新型的侧视图；\n[0022] 图5为图4中A‑A处的剖视示意图。\n[0023] 图中，1‑承载架，2‑安装架，3‑承载架微调旋钮，4‑转台，5‑转台平移微调旋钮，6‑自转微调旋钮，7‑承载架驱动齿条，8‑承载架驱动齿轮，9‑承载架移动滑槽，10‑滑动卡件，\n11‑转台平移驱动齿条，12‑转台平移驱动齿轮，13‑齿条槽，14‑底座盒，15‑转台固定壳，16‑检测仪锁紧件，17‑转台转动壳，18‑转台平移滑槽，19‑磁块，20‑挂孔，21‑端块，22‑弹性垫片。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0025] 实施例：\n[0026] 如图1至图5所示，一种微调式支架，包括承载架1和安装架2，承载架1用于承载检测仪器，安装架2用于所述微调式支架的整体安装。安装架2包括立面安装板和平面安装板，立面安装板和平面安装板垂直连接成L形，立面安装板和平面安装板一体注塑成型。立面安装板上设有螺钉安装通孔和一螺钉安装长槽孔。立面安装板背面和平面安装板底面均嵌有磁块19。立面安装板上设有挂孔20。承载架1滑动连接在安装架2的立面安装板上，承载架1上设有用于驱动承载架1移动的承载架微调旋钮3，承载架1上滑动连接有转台4，转台4与承载架1间设有转台平移微调旋钮5，转台4上设有自转微调旋钮6。承载架微调旋钮3为两个且对称设于承载架1两侧，所述立面安装板正面对称固定有一对平行的承载架驱动齿条7，承载架1上转动连接有一对承载架驱动齿轮8，承载架微调旋钮3固定在承载架驱动齿轮8的轮轴上，承载架驱动齿轮8与承载架微调旋钮3一一对应并紧靠承载架微调旋钮3内侧，承载架驱动齿轮8与承载架驱动齿条7一一对应啮合。所述立面安装板两侧对称设有承载架移动滑槽9，承载架1上设有滑动卡件10，滑动卡件10滑动卡接在承载架移动滑槽9内。承载架驱动齿轮8的轮轴端头呈六角形，承载架微调旋钮3内端面开有六角形轴孔，承载架驱动齿轮8的轮轴端头滑动嵌设于六角形轴孔内，承载架微调旋钮3内部设有端块21和弹性垫片22，承载架驱动齿轮8的轮轴端面上螺纹连接一螺栓，螺栓贯穿端块21和弹性垫片22，弹性垫片22具有弹性。螺栓适度旋紧，通过压紧端块21，进而使承载架微调旋钮3内端面压紧承载架1，对承载架驱动齿轮8的轮轴转动产生一定的阻尼，使其不易转动，从而使承载架1在无外力情况下不易上下滑动。承载架1上设有转台平移驱动齿条11，转台4上转动连接有转台平移驱动齿轮12，转台平移微调旋钮5固定在转台平移驱动齿轮12的轮轴上，转台平移驱动齿轮12与转台平移驱动齿条11啮合。承载架1两侧各设有一齿条槽13，转台平移驱动齿条11设于齿条槽13的一侧槽壁上，转台平移驱动齿轮12的轮轴贯穿齿条槽13。转台4包括底座盒14、转台固定壳15和转台转动壳17，转台固定壳15通过检测仪锁紧件16连接在底座盒14上，底座盒14滑动连接在承载架1上，转台平移驱动齿轮12的轮轴转动连接在底座盒14上，转台转动壳17转动连接在转台固定壳15上，检测仪器固定在转台固定壳15上，转台固定壳15上转动连接一主动锥齿轮，自转微调旋钮6固定在主动锥齿轮的轮轴上，转台转动壳17上设有一从动锥齿轮，从动锥齿轮的轮轴固定在转台转动壳17的中心，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。\n承载架1上设有转台平移滑槽18，检测仪锁紧件16穿连在转台平移滑槽18内。检测仪锁紧件\n16包括杆体和旋柄，所述杆体贯穿底座盒14、转台固定壳15、转台转动壳17及转台平移滑槽\n18，杆体顶端设有螺纹并与所述检测仪连接，旋柄固定在杆体底端。杆体的螺纹端设有挡圈槽，挡圈槽内设有轴用挡圈，轴用挡圈与承载架1间设有一压垫，压垫直径大于转台平移滑槽18宽度，压垫外缘设有轴向凸环，轴向凸环顶面高于轴用挡圈顶面，轴向凸环顶面粘接有胶皮。\n[0027] 转动承载架微调旋钮3时，承载架驱动齿轮8转动，与承载架驱动齿条7发生推斥，来自承载架驱动齿条7的反作用力反推承载架1运动，实现承载架1相对于安装架2的升降运动。转动转台平移微调旋钮5时，转台平移驱动齿轮12转动，与转台平移驱动齿条11发生推斥，来自转台平移驱动齿条11的反作用力反推转台4运动，实现转台4相对于承载架1的平移运动。转动自转微调旋钮6时，所述主动锥齿轮转动，带动所述从动锥齿轮，从动锥齿轮再带动转台转动壳17，使得转台转动壳17乃至其上的检测仪器转动。也可直接转动转台转动壳\n17进行快速调整。检测仪锁紧件16穿过转台平移滑槽后与检测仪器连接，在检测仪锁紧件\n16锁紧状态下，检测仪锁紧件16的杆体与检测仪器间通过螺纹配合收紧，检测仪器压紧所述压垫，进而压紧承载架1，产生静摩擦，实现检测仪器在承载架1上的调整后固定。