IPC结构图谱：
- F机械工程；照明；加热；武器；爆破
- F1一般工程
- F15流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
- F15B般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N）
- F15B15/00将一个部件从一个位置移到另一个位置的流体致动装置（连续运转的马达入F01至F03）；与其相连的传动装置
- F15B15/08以马达结构为特征的（活塞、缸、密封入F16J）
- F15B15/14直缸型的
- F15B15/16伸缩型的
