地砖铺设机器人及地砖铺设方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910679048.2
IPC分类号：E04F21/22
申请日期：
2019-07-25
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	地砖铺设机器人及地砖铺设方法
申请号	CN201910679048.2	申请日期	2019-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-17	公开/公告号	CN110242030A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/20 铺地板用的器具（用类似于铺路的材料制成的入E01C） E04F21/22 铺由单个构件构成的地板的器具，例如，铺地板的夹具	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	胡俊;刘建平;孙晋祥;梁风勇;刘玉平
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	张亚辉

摘要

本发明提供了一种地砖铺设机器人及地砖铺设方法，其中，地砖铺设机器人，包括：地砖铺设机器人主体，地砖铺设机器人主体包括：行走机构、支撑框架、位置调整机构和地砖抓取机构，支撑框架设置在行走机构上，位置调整机构设置在支撑框架上，地砖抓取机构设置在位置调整机构上，以使位置调整机构对地砖抓取机构的位置进行调整；控制机构，控制机构与地砖铺设机器人主体电连接，以控制地砖铺设机器人主体。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的人工铺设地砖质量差别较大的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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