机器人关节组件及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922371936.6
IPC分类号：B25J17/00;B25J9/10
申请日期：
2019-12-24
申请人：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人关节组件及机器人
申请号	CN201922371936.6	申请日期	2019-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
发明人	凌健杨;冯晶晶;钟文涛
代理机构	北京华夏泰和知识产权代理有限公司	代理人	韩来兵

摘要

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人关节组件，还涉及包含有该关节组件的机器人。机器人关节组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件上平行设置有第一安装板和第二安装板，所述第二结构件转动连接于所述第一安装板和第二安装板之间，其中，在所述第一安装板上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口，所述第一缺口两侧的第一安装板通过螺钉固定连接。关节组件可以采用抱夹的方式固定减速机，以代替现有的法兰安装方式，这样可以把减速机的法兰结构去掉，降低减速机的尺寸和重量，可以把更大承载能力的减速机安装在关节处，实现更轻量化、更紧凑以及安装更容易的结构设计。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供