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一种自主探索目标的决策方法、系统、设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010110091.X
  • IPC分类号:G05D1/02G01S11/12
  • 申请日期:
    2020-02-23
  • 申请人:
    弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
著录项信息
专利名称一种自主探索目标的决策方法、系统、设备及存储介质
申请号CN202010110091.X申请日期2020-02-23
法律状态公开申报国家暂无
公开/公告日2020-06-19公开/公告号CN111309011A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G05D1/02;G01S11/12查看分类表>
申请人弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司当前权利人弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
发明人董敏杰;向良华;罗方龙
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种自主探索目标的决策方法,所述决策方法包括:获取环境地图,在所述环境地图上记录有所述机器人的已遍历位姿队列;根据所述环境地图、所述位姿队列、用于检测感兴趣目标的传感器的视场范围信息生成已搜寻区域;根据所述已搜寻区域内的空旷区域和未知区域计算待探索目标点集合;在所述待探索目标点集合中选取导航点,导航所述机器人至导航点。本发明可以提高机器人自主探索目标的效率。

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