整卷线路板高精度连续冲切机

1.一种整卷线路板高精度连续冲切机，其特征在于，包括有机台(I)，安装在机台(I)上的送料装置(2)、第一横向移动装置(3)、第一横向定位装置(4)、冲压装置(5)、第二横向移动装置(6)、第二横向定位装置(7)、出料装置(8)，其中: 所述送料装置(2)包括有供整卷线路板套入的滚筒(21)和驱动滚筒(21)往前送料的送料电机(22); 所述第一、二横向移动装置(3，6)均包括有真空吸盘(361)、驱动真空吸盘(361)横向移动的横向驱动电机(362)，在所述真空吸盘(361)上设有密布的真空吸孔(3611)和吸气嘴(3612)； 所述冲压装置(5)位于第一、二横向移动装置(3，6)之间，其包括有按所要灯带线路板宽度要求来纵向排列切刀(511)的冲切刀模(51)，冲切平模(52)，以及驱动冲切刀模(51)或冲压平模(52)中的一个升降来将它们之间的那段线路板纵向分切开的冲切驱动件(53); 所述第一、二横向定位装置(4，7)分别位于第一、二横向移动装置(3，6)的上方，它们分别包括有定位装置安装架(471)，安装在定位装置安装架(471)上、用来检测其对应的那个检测真空吸盘(361)上的线路板对位与否的位置检测器(472); 所述出料装置(8)包括有出料卷筒(81)和驱动卷筒转动来卷绕好冲切出来的线路板或将冲切出来的线路板输入到下一工序的出料驱动电机。
2.根据权利要求1所述的整卷线路板高精度连续冲切机，其特征在于，所述第一、二横向定位装置(4，7)还包括有用来微调位置检测器(472)的检测位置的微调旋动杆(473)。
3.根据权利要求1或2所述的整卷线路板高精度连续冲切机，其特征在于，所述送料装置(2 )还包括有线路板张紧机构(23 )，其包括有可摆动连接在机台(I)上的张紧支架(231)、若干条平行相隔横跨在张紧支架(231)上的压杆(232)、以及调整张紧支架(231)摆动角度的调节旋钮(233)。

整卷线路板高精度连续冲切机\n技术领域\n[0001 ]本发明涉及一种条形线路板的竖向分切的设备。\n背景技术\n[0002]由于柔性线路板的组成是在一层PI膜(聚酰亚胺膜)和铜箔中间加上一层胶水来将两者粘合在一起组成的，其特点是柔性好，产品薄(可达到0.1mm以下)，传统的灯带柔性线路板(FPC)的成型方式均为开成单张，利用打孔机将每张FPC的模具冲切定位孔打出；在冲切成型时将单张柔性线路板的模具定位孔套在模具的定位针上来定位好这块线路板，再推入冲床内进行冲切成型作业。可以看出，当前FPC的冲切成型操作，是在冲切之前必须要用打孔机将模具定位孔打出，另外只能由人工单张放入、取出线路板，这种单张作业的生产效率低下，浪费人工(一个人只能操作一台冲床)，另外存在极大的安全隐患(人在注意力不集中时冲床容易冲压到手指)，此种效率低，不安全的做法已经不适用于LED灯带FPC日益竞争激烈的市场环境，行业急需要一种高效，安全，省人工的设备来取代传统的生产方式.通过此种高精度连续冲切机卷对卷生产，可以实现一个人操作2台以上的设备，人工需要做的只是将整卷的产品放在上料架上，自动冲床通过光标识别定位装置和拉料裁切装置直接将产品高效地冲切好，在需要时根据所要的长度裁切成单张，并码放整齐。\n发明内容\n[0003]本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、生产速度快、生产效率高，并能确保冲切出来的产品一致性好和质量可靠的整卷线路板高精度连续冲切机，它大大降低了生产成本。\n[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案:\n[0005] —种整卷线路板高精度连续冲切机，包括有机台，安装在机台上的送料装置、第一横向移动装置、第一横向定位装置、冲压装置、第二横向移动装置、第二横向定位装置、出料装置，其中:\n[0006]所述送料装置包括有供整卷线路板套入的滚筒和驱动滚筒往前送料的送料电机；\n[0007]所述第一、二横向移动装置、均包括有真空吸盘、驱动真空吸盘横向移动的横向驱动电机，在所述真空吸盘上设有密布的真空吸孔和吸气嘴；\n[0008]所述冲压装置位于第一、二横向移动装置、之间，其包括有按所要灯带线路板宽度要求来纵向排列切刀的冲切刀模、冲切平模、驱动冲切刀模或冲压平模中的一个升降来将它们之间的那段线路板纵向分切开的冲切驱动件；\n[0009]所述第一、二横向定位装置、分别位于第一、二横向移动装置、的上方，它们分别包括有定位装置安装架，安装在定位装置安装架上、用来检测其对应的那个检测真空吸盘上的线路板对位与否的位置检测器；\n[0010]所述出料装置包括有出料卷筒和驱动卷筒转动来卷绕好冲切出来的线路板或将冲切出来的线路板输入到下一工序的出料驱动电机。\n[0011]在对上述整卷线路板高精度连续冲切机的改进方案中，所述第一、二横向定位装置、还包括有用来微调位置检测器的检测位置的微调旋动杆。\n[0012]在对上述整卷线路板高精度连续冲切机的改进方案中，所述送料装置还包括有线路板张紧机构，其包括有可摆动连接在机台上的张紧支架、若干条平行相隔横跨在张紧支架上的压杆、以及调整张紧支架摆动角度的调节旋钮。\n[0013]与现有技术相比，本发明具有如下优点:由于它用送料装置和出料装置来实现整卷线路板的送料和将冲切后的线路板卷绕捆好或输送出去的;再在冲切装置的两侧设置第一、二横向定位装置来检测冲切之前位于冲床中的每一段灯带是否都在同样的竖直位置上，使连续冲切出来的线路板保持一致而不偏离，当不在正确的位置上时则由第一、二横向移动装置来摆正，这样就可以实现送料、出料、冲切、定位和摆正线路板的自动化操作，因此本发明的结构更合理、生产速度快、生产效率高，并节省了大量人力，以此来降低生产成本；而且冲切出来的产品一致性好，质量可靠，从而实现高精度地连续冲切。\n[0014]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:\n[0015]【附图说明】\n[0016]图1是本发明实施例的立体示意图一；\n[0017]图2是本发明实施例的立体示意图二；\n[0018]图3是本发明实施例在送料装置处的立体示意图一；\n[0019]图4是本发明实施例在送料装置处的立体示意图二；\n[0020]图5是本发明实施例在出料装置处的立体示意图一；\n[0021]图6是本发明实施例在出料装置处的立体示意图二；\n[0022]图7是本发明实施例在横向定位装置处的立体示意图；\n[0023]图8是本发明实施例在真空吸盘的立体示意图一；\n[0024]图9是本发明实施例在真空吸盘的立体示意图二；\n[0025]图10是本发明实施例在冲切装置处的立体示意图一；\n[0026]图11是本发明实施例在冲切装置处的立体示意图二；\n[0027]图12是本发明实施例在冲切刀模的立体示意图；\n[0028]图13是本发明实施例装上整卷线路板后的冲切示意图。\n[0029]【具体实施方式】\n[0030]本发明为一种整卷线路板高精度连续冲切机，如图1、2所示，其包括有机台I，安装在机台I上的送料装置2、第一横向移动装置3、第一横向定位装置4、冲压装置5、第二横向移动装置6、第二横向定位装置7、出料装置8，其中:\n[0031]所述送料装置2包括有供整卷线路板套入的滚筒21和驱动滚筒21往前送料的送料电机22，如图3、4所示；\n[0032]所述第一、二横向移动装置3、6均包括有真空吸盘361、驱动真空吸盘361横向移动的横向驱动电机362，在所述真空吸盘361上设有密布的真空吸孔3611和吸气嘴3612，如图\n3、7、8、9所示，在此，真空吸盘361安装在滑动板363上，横向驱动电机362通过滚珠丝杆364来驱动滑动板363滑行后带动真空吸盘移动;滑动板363通过导轨、导槽方式来导向平移。\n[0033]所述冲压装置5位于第一、二横向移动装置3、6之间，如图1、2、10、11、12所示，其包括有按所要灯带线路板宽度要求来纵向排列切刀511的冲切刀模51，冲切平模52，以及驱动冲切刀模51或冲压平模52中的一个升降来将它们之间的那段线路板纵向分切开的冲切驱动件53，在冲切时，冲切驱动件53使它所驱动的那个模板快速下降后将待切线路板上的那段线路板压紧这两个模板之间，就可纵向分切出一条条所要宽度的灯带线路板10，冲切完成后，冲切驱动件复位。冲切驱动件53可以是驱动气缸等;在本实施例中，冲切刀模51固定在机台上不动，冲切平模52安装到冲床的上部内作为动模来升降冲切；\n[0034]如图1、5、7所示，所述第一、二横向定位装置4、7分别位于第一、二横向移动装置3、6的上方，它们分别包括有定位装置安装架471，安装在定位装置安装架471上、用来检测其对应的那个检测真空吸盘361上的线路板对位与否的位置检测器472;当真空吸盘上方的位置检测器472检测不到线路板时，第一或二横向移动装置的真空吸盘将线路板吸住后，由横向驱动电机362带动真空吸盘来平移线路板，使之被位置检测器检测到时，即完成每次冲切前对线路板的对齐检测；\n[0035]如图5、6所示，所述出料装置8包括有出料卷筒81和驱动卷筒转动来卷绕好冲切出来的线路板或将冲切出来的线路板输入到下一工序的出料驱动电机(图中未示出)。\n[0036]本发明是这样工作的:\n[0037]首先，将整卷印刷好的线路板套在送料装置2的滚筒21上面，将线路板手动牵引至冲压装置5里面，前端压在出料装置8的出料滚轮81上面，以便使线路板一端由出料装置的出料驱动电机拉动，另一端由送料装置源源不断地送到机台上；\n[0038]接着，当初步装好料后，根据冲压装置每次能冲切出的线路板长度来设定送料装置和出料装置每次送出或送出线路板的长度，以及设定第一、二横向定位装置来使它们之间的线路板对齐，然后启动机器开始调试;为确保每次送料装置和出料装置送出或送出线路板的长度一致，可以通过编程设定或用长度定位追标器9来确保每一次纵向走动的距离是一样的，这距离设定为一个工作单元(长度定位追标的工作原理为设定工作单元的某处为追标识别点，在追标过程中先快速拉料一段距离，到设定的追标点位置附近后再慢走，直到设定的追标点后停下，以确保所走的距离为一个工作单元)；一前一后的第一、二横向定位装置4、7分别设在冲压装置的进料口和出料口，在工作的时候，第一、二横向移动装置3、6上的吸风系统会将产品牢牢吸住，然后对应的横向驱动电机开始工作，直到前后两个位置检测器472找到产品的追标位置后冲切装置(冲床)5才开始启动冲压动作(图13所示，一共有3条冲切线101，冲切出4条线路板)，冲压完成后由出料装置8拖动产品前移，开始下一个追标冲切过程；\n[0039]如果冲切过程中出现偏差，可以调节各段的追标装置至合适的位置，调节冲切精准度。\n[0040]从上可以看出，本发明是用送料装置2和出料装置8来实现整卷线路板的送料和将冲切后的线路板卷绕捆好或输送出去的；再在冲切装置的两侧设置第一、二横向定位装置\n4、7来检测冲切之前位于冲床中的每一段灯带是否都在同样的位置上，使连续纵向冲切出来的线路板保持一致而不跑偏，当不在正确的位置上时则由第一、二横向移动装置3、6来摆正，这样就可以实现送料、出料、冲切、定位和摆正线路板的自动化操作，因此本发明的结构更合理、生产速度快、生产效率高，并节省了大量人力，以此来降低生产成本;而且冲切出来的产品一致性好，质量可靠，从而实现高精度地连续冲切。\n[0041 ]在本实施例中，如图5、7所示，所述第一、二横向定位装置4、7还包括有用来微调位置检测器472的检测位置的微调旋动杆473，当旋动它，就可带动位置检测器472平移来调整对线路板的检测位置。\n[0042]优选地，送料装置2还包括有线路板张紧机构23，其包括有可摆动连接在机台I上的张紧支架231、若干条平行相隔横跨在张紧支架231上的压杆232，以及调整张紧支架231摆动角度的调节旋钮233，这样就可以避免机台上的线路板因过紧而被拉断或因过松而重叠，从而使进入线路板的位置检测和冲切更加精准。\n[0043]尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明。