吸尘器电机压装装置及压装方法

1.一种吸尘器电机压装装置，其特征是：包括机座，上端面设有外罩容置沉孔并与机座枢接的支承座，设有横板并与机座连接的支承架，与横板连接的压紧气缸，过渡块，下端面设有机壳沉孔并与过渡块通过轴承枢接的压块；横板设有与压紧气缸的活塞杆匹配的第一导向孔；压紧气缸的活塞杆穿过第一导向孔与过渡块的上端连接；压块的下端面与压块的转动轴线垂直，支承座的上端面与支承座的转动轴线垂直；压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与支承座的转动轴线同轴。
2.根据权利要求1所述的吸尘器电机压装装置，其特征是：所述的机座包括设有通孔的底座，与底座枢接的转盘，位于通孔中与底座连接且输出轴与转盘下端连接的转盘驱动步进电机；支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个；每个支承座的下端设有与转盘枢接的转轴和与转盘连接且输出轴与转轴下端连接的支承座驱动步进电机；支承架与底座连接；压装时，压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与一个支承座的转动轴线同轴。
3.根据权利要求2所述的吸尘器电机压装装置，其特征是：还包括位于横板上方的连接块，气动定扭矩螺丝批，与横板下端面连接的视觉传感器和升降气缸；横板设有与气动定扭矩螺丝批匹配的第二导向孔和活塞杆孔；气动定扭矩螺丝批的上端穿过第二导向孔与连接块连接；升降气缸的活塞杆穿过活塞杆孔与连接块连接。
4.根据权利要求2或3所述的吸尘器电机压装装置，其特征是：还包括与支承架连接的入位检测传感器。
5.一种吸尘器电机压装方法，其特征是：（1）把第一个吸尘器电机的风机的外罩的下端放入吸尘器电机压装装置的第一个支承座设有的外罩容置沉孔中定位并把串激电机放在风机上，串激电机机壳下端设有的连接圈上的螺钉孔与风机外罩设有的螺孔一一对准；所述的吸尘器电机压装装置，包括机座，上端面设有外罩容置沉孔的支承座，设有横板的支承架，与横板连接的压紧气缸，过渡块，下端面设有机壳沉孔并与过渡块枢接的压块，位于横板上方的连接块，气动定扭矩螺丝批，与横板下端面连接的视觉传感器和升降气缸，与支承架连接的入位检测传感器；横板设有与压紧气缸的活塞杆匹配的第一导向孔；压紧气缸的活塞杆穿过第一导向孔与过渡块的上端连接；所述的机座包括设有通孔的底座，与底座枢接的转盘，位于通孔中与底座连接且输出轴与转盘下端连接的转盘驱动步进电机；支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个；每个支承座的下端设有与转盘枢接的转轴和与转盘连接且输出轴与转轴下端连接的支承座驱动步进电机；支承架与底座连接；压块的下端面与压块的转动轴线垂直，支承座的上端面与支承座的转动轴线垂直；压装时，压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与一个支承座的转动轴线同轴；横板设有与气动定扭矩螺丝批匹配的第二导向孔和活塞杆孔；气动定扭矩螺丝批的上端穿过第二导向孔与连接块连接；升降气缸的活塞杆穿过活塞杆孔与连接块连接；（2）转盘驱动步进电机带动转盘转动，使第一个吸尘器电机的风机和串激电机转到与压块相对；（3）入位检测传感器检测后，压紧气缸的活塞杆经过渡块推动压块压住第一个吸尘器电机的串激电机机壳上端；把第二个吸尘器电机的风机的外罩的下端放入吸尘器电机压装装置的第二个支承座设有的外罩容置沉孔中定位，把串激电机放在风机上，串激电机机壳下端设有的连接圈上的通孔与风机外罩设有的螺孔一一对准；（4）把紧固螺钉的螺杆下端穿过螺钉孔并放入螺孔，支承座驱动步进电机与视觉传感器配合驱动支承座转动使紧固螺钉逐个进入拧紧位置，在升降气缸作用下气动定扭矩螺丝批下降逐个拧紧紧固螺钉；（5）升降气缸的活塞杆经连接块带动气动定扭矩螺丝批复位，压紧气缸的活塞杆经过渡块带动压块复位，转盘驱动步进电机带动转盘转动，使第二个吸尘器电机的风机外罩和串激电机转到与压块相对；依次重复逐个对吸尘器电机的风机和串激电机进行压装。

吸尘器电机压装装置及压装方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及吸尘器电机制造领域，尤其是一种吸尘器电机压装装置及压装方法。\n背景技术\n[0002] 吸尘器电机的结构可从中国专利申请号：201110265081.4 的发明公开的一种吸尘器电机获得了解；吸尘器电机包括风机，机壳下端设有与风机外罩通过沿圆周分布的若干个紧固螺钉连接固定的连接圈的串激电机连接构成；由于缺乏合适的装配装置，装配时，把串激电机放在风机上，串激电机的机壳设有的连接圈与风机外罩对准定位后由一个人扶住，另一个人逐个安装紧固螺钉并用气动批紧固；由此，存在压装效率低，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较差且使用时振动噪音较大的不足；因此，设计一种压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小的吸尘器电机压装装置及压装方法，成为亟待解决的问题。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是为了克服目前吸尘器电机装配由于缺乏合适的装配装置，存在压装效率低，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较差且使用时振动噪音较大的不足，提供一种压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小的吸尘器电机压装装置及压装方法。\n[0004] 本发明的具体技术方案是：\n[0005] 一种吸尘器电机压装装置，包括机座，上端面设有外罩容置沉孔并与机座枢接的支承座，设有横板并与机座连接的支承架，与横板连接的压紧气缸，过渡块，下端面设有机壳沉孔并与过渡块枢接的压块；横板设有与压紧气缸的活塞杆匹配的第一导向孔；压紧气缸的活塞杆穿过导向孔与过渡块的上端连接；压块的下端面与压块的转动轴线垂直，支承座的上端面与支承座的转动轴线垂直；压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与支承座的转动轴线同轴。该吸尘器电机压装装置压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小。\n[0006] 作为优选，所述的机座包括设有通孔的底座，与底座枢接的转盘，位于通孔中与底座连接且输出轴与转盘下端连接的转盘驱动步进电机；支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个；每个支承座的下端设有与转盘枢接的转轴和与转盘连接且输出轴与转轴下端连接的支承座驱动步进电机；支承架与底座连接；压装时，压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与一个支承座的转动轴线同轴。支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个，压装和上料可以同时进行使效率更高。\n[0007] 作为优选，所述的吸尘器电机压装装置，还包括位于横板上方的连接块，气动定扭矩螺丝批，与横板下端面连接的视觉传感器和升降气缸；横板设有与气动定扭矩螺丝批匹配的第二导向孔和活塞杆孔；气动定扭矩螺丝批的上端穿过第二导向孔与连接块连接；升降气缸的活塞杆穿过活塞杆孔与连接块连接。支承座驱动步进电机与视觉传感器配合可以使紧固螺钉逐个准确进入拧紧位置，在升降气缸作用下气动定扭矩螺丝批逐个拧紧紧固螺钉提高效率。\n[0008] 作为优选，所述的吸尘器电机压装装置，还包括与支承架连接的入位检测传感器。\n入位检测传感器可以检测风机和串激电机是否进入压装位置，防止空动作。\n[0009] 一种吸尘器电机压装方法，（1）把第一个吸尘器电机的风机的外罩的下端放入吸尘器电机压装装置的第一个支承座设有的外罩容置沉孔中定位并把串激电机放在风机上，串激电机机壳下端设有的连接圈上的螺钉孔与风机外罩设有的螺孔一一对准；所述的吸尘器电机压装装置，包括机座，上端面设有外罩容置沉孔的支承座，设有横板的支承架，与横板连接的压紧气缸，过渡块，下端面设有机壳沉孔并与过渡块枢接的压块，位于横板上方的连接块，气动定扭矩螺丝批，与横板下端面连接的视觉传感器和升降气缸，与支承架连接的入位检测传感器；横板设有与压紧气缸的活塞杆匹配的第一导向孔；压紧气缸的活塞杆穿过导向孔与过渡块的上端连接；所述的机座包括设有通孔的底座，与底座枢接的转盘，位于通孔中与底座连接且输出轴与转盘下端连接的转盘驱动步进电机；支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个；每个支承座的下端设有与转盘枢接的转轴和与转盘连接且输出轴与转轴下端连接的支承座驱动步进电机；支承架与底座连接；压块的下端面与压块的转动轴线垂直，支承座的上端面与支承座的转动轴线垂直；压装时，压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与一个支承座的转动轴线同轴；横板设有与气动定扭矩螺丝批匹配的第二导向孔和活塞杆孔；气动定扭矩螺丝批的上端穿过第二导向孔与连接块连接；升降气缸的活塞杆穿过活塞杆孔与连接块连接；（2）转盘驱动步进电机带动转盘转动，使第一个吸尘器电机的风机和串激电机转到与压块相对；（3）入位检测传感器检测后，压紧气缸的活塞杆经过渡块推动压块压住第一个吸尘器电机的串激电机机壳上端；把第二个吸尘器电机的风机的外罩的下端放入吸尘器电机压装装置的第二个支承座设有的外罩容置沉孔中定位，把串激电机放在风机上，串激电机机壳下端设有的连接圈上的通孔与风机外罩设有的螺孔一一对准（4）把紧固螺钉的螺杆下端穿过螺钉孔并放入螺孔，支承座驱动步进电机与视觉传感器配合驱动支承座转动使紧固螺钉逐个进入拧紧位置，在升降气缸作用下气动定扭矩螺丝批下降逐个拧紧紧固螺钉；（5）升降气缸的活塞杆经连接块带动气动定扭矩螺丝批复位，压紧气缸的活塞杆经过渡块带动压块复位，转盘驱动步进电机带动转盘转动，使第二个吸尘器电机的风机外罩和串激电机转到与压块相对；依次重复逐个对吸尘器电机的风机和串激电机进行压装。吸尘器电机压装方法能满足压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小。\n[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该吸尘器电机压装装置压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小。支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个，压装和上料可以同时进行使效率更高。支承座驱动步进电机与视觉传感器配合可以使紧固螺钉逐个准确进入拧紧位置，在升降气缸作用下气动定扭矩螺丝批逐个拧紧紧固螺钉提高效率。入位检测传感器可以检测风机和串激电机是否进入压装位置，防止空动作。吸尘器电机压装方法能满足压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的一种结构示意图；\n[0012] 图2是图1的俯视图。\n[0013] 图中：压紧气缸-1、过渡块-2、机座-3、通孔-31、底座-32、转盘-33、转盘驱动步进电机-34、支承座-4、外罩容置沉孔-41、转轴-42、支承座驱动步进电机-43、支承架-5、横板-\n51、第一导向孔-52、第二导向孔-53、活塞杆孔-54、压块-6、机壳沉孔-61、风机-7、外罩-71、串激电机-8、机壳-81、连接圈-82、连接块-9、气动定扭矩螺丝批-10、视觉传感器-11、升降气缸-12、入位检测传感器-13、紧固螺钉-14。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。\n[0015] 如附图1、附图2所示：一种吸尘器电机压装装置，包括机座3，上端面设有外罩容置沉孔41并与机座3枢接的支承座4，设有横板51的支承架5，与横板51螺钉连接的压紧气缸1，过渡块2，下端面设有机壳沉孔61并与过渡块2通过轴承枢接的压块6，位于横板51上方的连接块9，气动定扭矩螺丝批10，与横板51下端面螺钉连接的视觉传感器11和升降气缸12，与支承架5螺钉连接的入位检测传感器13；横板51设有与压紧气缸1的活塞杆间隙配合的第一导向孔52；压紧气缸1的活塞杆穿过导向孔与过渡块2的上端螺纹连接；压块6的下端面与压块6的转动轴线垂直，支承座4的上端面与支承座4的转动轴线垂直；压紧气缸1的轴线和压块6的转动轴线分别与支承座4的转动轴线同轴。\n[0016] 本实施例中，所述的机座3包括设有通孔31的底座32，与底座32通过轴承枢接的转盘33，位于通孔31中与底座32螺钉连接且输出轴与转盘33下端键连接的转盘驱动步进电机\n34；支承座4有沿转盘33转动轴线圆周均布的三个；每个支承座4的下端设有与转盘33通过轴承枢接的转轴42和与转盘33螺钉连接且输出轴与转轴42下端键连接的支承座驱动步进电机43；支承架5与螺钉底座32螺钉连接；压装时，压紧气缸1的轴线和压块6的转动轴线分别与一个支承座4的转动轴线同轴。横板51设有与气动定扭矩螺丝批10间隙配合的第二导向孔53和活塞杆孔54；气动定扭矩螺丝批10的上端穿过第二导向孔53与连接块9螺纹连接；\n升降气缸12的活塞杆穿过活塞杆孔54与连接块9螺纹连接。入位检测传感器13为光电传感器。\n[0017] 一种吸尘器电机压装方法，（1）把第一个吸尘器电机的风机7的外罩71的下端放入吸尘器电机压装装置的第一个支承座4设有的外罩容置沉孔41中定位并把串激电机8放在风机7上，串激电机8机壳81下端设有的连接圈82上的螺钉孔与风机7外罩71设有的螺孔一一对准；所述的吸尘器电机压装装置，包括机座3，上端面设有外罩容置沉孔41的支承座4，设有横板51的支承架5，与横板51螺钉连接的压紧气缸1，过渡块2，下端面设有机壳沉孔61并与过渡块2通过轴承枢接的压块6，位于横板51上方的连接块9，气动定扭矩螺丝批10，与横板51下端面螺钉连接的视觉传感器11和升降气缸12，与支承架5螺钉连接的入位检测传感器13；入位检测传感器13为光电传感器；横板51设有与压紧气缸1的活塞杆间隙配合的第一导向孔52；压紧气缸1的活塞杆穿过导向孔与过渡块2的上端螺纹连接；所述的机座3包括设有通孔31的底座32，与底座32枢接的转盘33，位于通孔31中与底座32连接且输出轴与转盘33下端连接的转盘驱动步进电机34；支承座4有沿转盘33转动轴线圆周分布的三个；每个支承座4的下端设有与转盘33通过轴承枢接的转轴42和与转盘33螺钉连接且输出轴与转轴\n42下端键连接的支承座驱动步进电机43；支承架5与底座32螺钉连接；压块6的下端面与压块6的转动轴线垂直，支承座4的上端面与支承座4的转动轴线垂直；压装时，压紧气缸1的轴线和压块6的转动轴线分别与一个支承座4的转动轴线同轴；横板51设有与气动定扭矩螺丝批10间隙配合的第二导向孔53和活塞杆孔54；气动定扭矩螺丝批10的上端穿过第二导向孔\n53与连接块9螺纹连接；升降气缸12的活塞杆穿过活塞杆孔54与连接块9螺纹连接；（2）转盘驱动步进电机34带动转盘33转动，使第一个吸尘器电机的风机7和串激电机8转到与压块6相对；（3）入位检测传感器13检测后，压紧气缸1的活塞杆经过渡块2推动压块6压住第一个吸尘器电机的串激电机8机壳81上端；把第二个吸尘器电机的风机7的外罩71的下端放入吸尘器电机压装装置的第二个支承座4设有的外罩容置沉孔41中定位，把串激电机8放在风机\n7上，串激电机8机壳81下端设有的连接圈82上的通孔31与风机7外罩71设有的螺孔一一对准（4）把紧固螺钉14的螺杆下端穿过螺钉孔并放入螺孔，支承座驱动步进电机43与视觉传感器11配合驱动支承座4转动使紧固螺钉14逐个进入拧紧位置，在升降气缸12作用下气动定扭矩螺丝批10下降逐个拧紧紧固螺钉14（；5）升降气缸12的活塞杆经连接块9带动气动定扭矩螺丝批10复位，压紧气缸1的活塞杆经过渡块2带动压块6复位，转盘驱动步进电机34带动转盘33转动，使第二个吸尘器电机的风机7和串激电机8转到与压块6相对；依次重复逐个对吸尘器电机的风机7和串激电机8进行压装。\n[0018] 本发明的有益效果是：该吸尘器电机压装装置压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小。支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的三个，压装和上料可以同时进行使效率更高。支承座驱动步进电机与视觉传感器配合可以使紧固螺钉逐个准确进入拧紧位置，在升降气缸作用下气动定扭矩螺丝批逐个拧紧紧固螺钉提高效率。入位检测传感器可以检测风机和串激电机是否进入压装位置，防止空动作。吸尘器电机压装方法能满足压装效率高，压装后的吸尘器电机的风机、定子和转子间的同轴度较好且使用时振动噪音较小。\n[0019] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。