一种机器人操作平台及其操作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710762877.8
IPC分类号：A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00;G09B9/00
申请日期：
2017-08-30
申请人：
首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人操作平台及其操作方法
申请号	CN201710762877.8	申请日期	2017-08-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-02	公开/公告号	CN107744406A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;G;0;9;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人	首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华	申请人地址	北京市丰台区南四环西路119号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	首都医科大学附属北京天坛医院	当前权利人	首都医科大学附属北京天坛医院
发明人	李佑祥;江裕华
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	范东升

摘要

本发明公开了一种机器人操作平台及其控制方法，该平台用于介入手术或医生培训或造影使用，属于微创血管医疗器械领域。该操作平台包括支撑平台、平台连接块、直线导轨副、驱动组件、位移测量组件、IP摄像头和高度可调底座。本发明的用于介入手术或培训或造影的机器人操作平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题，同时设有力反馈系统、摄像头，使医生手能够感知到所用力量，全程摄像头记录，实现更精准的操作。设置高度可调底座，调节操作平台适合不同医生对高度的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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