一种可调式翻转装置

1.一种可调式翻转装置，其特征在于，包括滑座（1）和可沿着滑座（1）移动的滑块（2），所述滑块（2）一端与气缸的活塞杆相连，滑块（2）另一端垂直固定有突起（6），所述突起（6）远离滑块的一端铰接有一用于夹紧工件（5）的夹持机构（3），所述夹持机构（3）铰接于一直摇杆（4）的一端，所述直摇杆（4）另一端与机架铰接于b处，所述夹持机构（3）呈仅一端封闭的中空结构，且封闭的一端与突起（6）铰接于a处，夹持机构（3）的空腔直径自封闭的一端向开口的一端逐渐变大，所述夹持机构（3）的材质是弹性材料，所述夹持机构（3）远离机架的一侧上设置有侧翼（7），所述直摇杆（4）铰接于侧翼（7）的c处，所述夹持机构（3）的空腔内壁上设置有防滑结构。

一种可调式翻转装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种可调式翻转装置。\n背景技术\n[0002] 工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，可大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平。一般简单易行的翻转装置其翻转角度是固定的，其中，最常用的就是工件180度翻转装置。此种结构的翻转装置使用不灵活，而且通用性不强。\n发明内容\n[0003] 针对上述问题，本发明提供一种可调式翻转装置，其翻转角度可以实现精确的调节，方便根据需要翻转不同的角度，使用灵活，通用性强。\n[0004] 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：\n[0005] 一种可调式翻转装置，其特征在于，包括滑座和可沿着滑座移动的滑块，所述滑块一端与气缸的活塞杆相连，滑块另一端设置有突起，所述突起的另一端铰接有一用于夹紧工件的夹持机构，所述夹持机构上铰接有一直摇杆，所述直摇杆另一端与机架铰接。\n[0006] 优选，所述夹持机构呈仅一端封闭的中空结构，且封闭的一端与突起铰接，夹持机构的空腔直径自封闭的一端向开口的一端逐渐变大。\n[0007] 优选，所述夹持机构的材质是弹性材料。\n[0008] 可以通过控制活塞杆的移动控制滑块的移动距离，而滑块的移动距离决定了夹持机构的翻转角度，因此，只需调节活塞杆即可方便、精确的调节翻转角度，方便根据需要翻转不同的角度，使用灵活，通用性强。\n[0009] 本发明的有益效果是：翻转装置的翻转角度可以实现精确的调节，方便根据需要翻转不同的角度，使用灵活，通用性强。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明一种可调式翻转装置的结构示意图；\n[0011] 附图的标记含义如下：\n[0012] 1：滑座；2：滑块；3：夹持机构；4：直摇杆；5：工件；6：突起；7：侧翼。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。\n[0014] 一种可调式翻转装置，如图1所示，包括滑座1和滑块2，其中，滑块2可沿着滑座1移动，所述滑块2一端（即图中的左端）与气缸的活塞杆（图中未示出）相连，滑块2另一端（即右端）设置有突起6，优选，突起6与滑块2垂直固定连接。\n[0015] 所述突起6的另一端铰接有一用于夹紧工件5的夹持机构3，正如图中所示那样，优选，所述夹持机构3呈仅一端封闭的中空结构，且封闭的一端与突起6铰接于a处，夹持机构3的空腔直径自封闭的一端向开口的一端逐渐变大。所述夹持机构3上铰接有一直摇杆4，当夹持机构3远离机架的一侧上设置有侧翼7时，那么直摇杆4铰接于侧翼7的c处。所述直摇杆\n4另一端与机架（图中未示出）铰接于b处。\n[0016] 上述结构，工件5的旋转角度是0-180°之间，为了防止在翻转的过程中工件5容易打滑甚至跌落，优选，所述夹持机构3的材质是弹性材料，还可以在夹持机构3的空腔内壁上设置有防滑结构，比如圆滑的锯齿等。\n[0017] 当需要翻转时，需要先将工件5夹紧在夹持机构3内，可以通过控制活塞杆的移动控制滑块2的移动距离，而滑块2的移动距离决定了夹持机构3的翻转角度，因此，只需调节活塞杆即可方便、精确的调节翻转角度，方便根据需要翻转不同的角度，使用灵活，通用性强。\n[0018] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。