一种售货主机

1.一种售货主机，其特征在于，包括：
主机座体；
A锁体，活动连接在所述主机座体上；
A锁体驱动装置，用于驱动所述A锁体相对于所述主机座体活动；
A’锁体，活动连接在所述主机座体上；
联动件，连接在所述A锁体与A’锁体之间，用于实现A锁体、A’锁体之间联动。
2.根据权利要求1所述的一种售货主机，其特征在于，所述A锁体转动连接在所述主机座体上，以实现A锁体活动连接在所述主机座体上，所述A’锁体转动连接在所述主机座体上，以实现A’锁体活动连接在所述主机座体上，所述联动件分别与A锁体、A’锁体转动连接，所述A锁体与所述主机座体之间的转动中心为A转动中心，所述A’锁体与所述主机座体之间’
的转动中心为B转动中心，所述A锁体与所述联动件之间的转动中心为A转动中心,所述A’锁体与所述主机座体之间的转动中心为B’转动中心，所述A转动中心、B转动中心、B’转动中’
心及A转动中心依次首尾相连围成平行四边形。
3.根据权利要求2所述的一种售货主机，其特征在于，所述A锁体设置有A销轴槽，所述A’锁体设置有B销轴槽，所述联动件设置有A销轴以及B销轴，所述A销轴置于所述A销轴槽且可在A销轴槽内转动，以实现所述A锁体转动连接在所述主机座体上，所述B销轴置于所述B销轴槽且可在B销轴槽内转动，以实现所述A’锁体转动连接在所述主机座体上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种售货主机，其特征在于，所述联动件与所述A锁体、A’锁体均为可拆卸连接，所述A锁体驱动装置包括电机以及驱动块，所述A锁体设置有A驱动部，所述A’锁体设置有A’驱动部，所述A驱动部与A’驱动部间隔位于驱动块转动的圆周上，所述驱动块设置有避让斜面、触碰部，所述驱动块正转时，所述避让斜面碰触可触碰A驱动部、A’驱动部，所述避让斜面触碰A驱动部或A’驱动部后向所述A锁体或A’锁体施加往锁止A锁体配合部或A’锁体配合部的力并越过A驱动部或A’驱动部，所述驱动块恰好越过A驱动部或A’驱动部后且所述驱动块反转时，所述触碰部触碰A驱动部或A’驱动部，向A锁体或A’锁体施加往脱离A锁体配合部或A’锁体配合部的力。

一种售货主机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种售货主机。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，一些售货机，需要售卖较大的货物，为了与货物相适配，售货机需要\n较大货腔和箱门，而箱门较大的情况下，若采用一个锁体将其锁紧时，往往强度不够。有人\n掰动箱门时，箱门与货箱之间容易出现间隙，此时，可再用其他工具从间隙伸入货箱内，将\n锁体撬开，容易发生货物被盗的情况。\n实用新型内容\n[0003] 为实现以上目的，本实用提供以下技术方案：\n[0004] 一种售货主机，包括：\n[0005] 主机座体；\n[0006] A锁体，活动连接在所述主机座体上；\n[0007] A锁体驱动装置，用于驱动所述A锁体相对于所述主机座体活动；\n[0008] A’锁体，活动连接在所述主机座体上；\n[0009] 联动件，连接在所述A锁体与A’锁体之间，用于实现A锁体、A’锁体之间联动。\n[0010] 进一步地，所述A锁体转动连接在所述主机座体上，以实现A锁体活动连接在所述\n主机座体上，所述A’锁体转动连接在所述主机座体上，以实现A’锁体活动连接在所述主机\n座体上，所述联动件分别与A锁体、A’锁体转动连接，所述A锁体与所述主机座体之间的转动\n中心为A转动中心，所述A’锁体与所述主机座体之间的转动中心为B转动中心，所述A锁体与\n’\n所述联动件之间的转动中心为A转动中心,所述A’锁体与所述联动件之间的转动中心为B’\n’\n转动中心，所述A转动中心、B转动中心、B’转动中心及A转动中心依次首尾相连围成平行四\n边形。\n[0011] 进一步地，所述A锁体设置有A销轴槽，所述A’锁体设置有B销轴槽，所述联动件设\n置有A销轴以及B销轴，所述A销轴置于所述A销轴槽且可在A销轴槽内转动，所述B销轴置于\n所述B销轴槽且可在B销轴槽内转动。\n[0012] 进一步地，所述联动件与所述A锁体、A’锁体均为可拆卸连接，所述A锁体驱动装置\n包括电机以及驱动块，所述A锁体设置有A驱动部，所述A’锁体设置有A’驱动部，所述A驱动\n部与A’驱动部间隔位于驱动块转动的圆周上，所述驱动块设置有避让斜面、触碰部，所述驱\n动块正转时，所述避让斜面碰触可触碰A驱动部、A’驱动部，所述避让斜面触碰A驱动部或A’\n驱动部后向所述A锁体或A’锁体施加往往锁止A锁体配合部或A’锁体配合部的力并越过A驱\n动部或A’驱动部，所述驱动块恰好越过A驱动部或A’驱动部后且所述驱动块反转时，所述触\n碰部触碰A驱动部或A’驱动部，向A锁体或A’锁体施加往脱离A锁体配合部或A’锁体配合部\n的力。\n[0013] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型的售货主机应用在售货机上，该售货机\n设置有货箱，所述A货箱上设置有A箱门，此时在A箱门上间隔设置两个锁体搭配部分别为A\n锁体搭配部及A’锁体搭配部；当箱门关闭时，A锁体将A锁体搭配部锁止，A’锁体将A’锁体搭\n配部锁止，此时需要打开箱门时，A锁体驱动装置驱动A锁体活动脱离A锁体搭配部，将A锁体\n搭配部解锁，此时，A锁体通过联动件带动A’锁体活动脱离A’锁体搭配部，将A’锁体搭配部\n解锁，进而实现箱门解锁可打开。这样一个锁体控制装置控制两个锁体同时开启或关闭，在\n关闭时，两个锁体可加强锁止强度。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型安装有A货箱的售货主机结构图；\n[0015] 图2是图1中售货主机内部结构图；\n[0016] 图3是图2中A箱门关闭状态结构图；\n[0017] 图4是主机座体、A锁体、A’锁体及联动件装配状态结构图；\n[0018] 图5是本实用新型A货箱从售货主机拆卸状态结构图；\n[0019] 图6是本实用新型安装有B货箱的售货主机结构图；\n[0020] 图7是图6中售货主机内部结构图。\n具体实施方式\n[0021] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本\n实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分\n理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域\n技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公\n开的具体实施例的限制。\n[0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、[0023] “顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附\n图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示\n所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本\n实用新型的限制。\n[0024] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两\n个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0025] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固\n定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是\n机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个\n元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技\n术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0026] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”\n可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特\n征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅\n表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以\n是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另\n一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以\n是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平\n的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施\n方式。\n[0028] 售货机在需要摆放较大货物进行售卖时，为了适相应的货箱，箱门也需要较大，这\n样的情况下，靠一个锁体将其锁止，往往锁止强度不够。\n[0029] 为了解决以上的问题，如图1至3，本实用新型提供一种售货主机，包括：\n[0030] 主机座体1；\n[0031] A锁体2，活动连接在所述主机座体1上；\n[0032] A锁体驱动装置3，用于驱动所述A锁体2相对于所述主机座体1活动；\n[0033] A’锁体4，活动连接在所述主机座体1上；\n[0034] 联动件5，连接在所述A锁体2与A’锁体4之间，用于实现A锁体2、A’锁体4之间联动。\n[0035] 本实用新型的售货主机1应用在售货机上，该售货机设置有A货箱6，所述A货箱6上\n设置有A箱门61，此时在A箱门61上间隔设置两个锁体搭配部分别为A锁体搭配部611及A’锁\n体搭配部612；\n[0036] 如图3，当箱门61关闭时，A锁体2将A锁体搭配部611锁止，A’锁体4将A’锁体搭配部\n612锁止，此时需要打开箱门61时，A锁体驱动装置3驱动A锁体2活动脱离A锁体搭配部611，\n将A锁体搭配部611解锁，此时，如图2，A锁体2通过联动件5带动A’锁体4活动脱离A’锁体搭\n配部612，将A’锁体搭配部612解锁，进而实现箱门61解锁可打开。\n[0037] 在本实用新型进一步的方案中：如图4，所述A锁体2转动连接在所述主机座体1上，\n以实现A锁体2活动连接在所述主机座体1上，所述A’锁体4转动连接在所述主机座体1上，以\n实现A’锁体4活动连接在所述主机座体1上，所述联动件5分别与A锁体2、A’锁体4转动连接，\n所述A锁体2与所述主机座体1之间的转动中心为A转动中心2‑1，所述A’锁体4与所述主机座\n’\n体1之间的转动中心为B转动中心4‑1，所述A锁体2与所述联动件5之间的转动中心为A转动\n中心2‑5，所述A’锁体4与所述联动件5之间的转动中心为B’转动中心4‑5，所述A转动中心2‑\n’\n1、B转动中心4‑1、B’转动中心4‑5及A转动中心4‑1依次首尾相连围成平行四边形。以上结\n构形成四连杆联动机构，可实现A锁体、A’锁体运动协调一致。这里A锁体、A’锁体均与所述\n主机座体均为转动来实现锁紧与解锁状态的切换。当然为了实现锁体的功能，A锁体、A’锁\n体还可以设置成相对于主机座体滑动，此时，将联动件5分别与A锁体、A’锁体固紧即可。\n[0038] 在本实用新型进一步的方案中：如图2，所述A锁体2设置有A销轴槽21，所述A’锁体\n4设置有A’销轴槽41，所述联动件5设置有A销轴51以及A’销轴52，所述A销轴51置于所述A销\n轴槽21且可在A销轴槽21内转动，所述A’销轴52置于所述A’销轴槽41且可在A’销轴槽41内\n转动。\n[0039] 在本实用新型进一步的方案中：如图5至7，所述联动件5与所述A锁体2、A’锁体4均\n为可拆卸连接，所述A锁体驱动装置3包括电机31以及驱动块32，所述A锁体2设置有A驱动部\n22，所述A’锁体4设置有A’驱动部42，所述A驱动部22与A’驱动部42间隔位于驱动块32转动\n的圆周上，所述驱动块32设置有避让斜面321、触碰部322，所述驱动块3正转时，所述避让斜\n面321碰触可触碰A驱动部22、A’驱动部42，所述避让斜面321触碰A驱动部22或A’驱动部42\n后向所述A锁体2或A’锁体4施加往往锁止A锁体配合部611或A’锁体配合部612的力并越过A\n驱动部22或A’驱动部42，所述驱动块3恰好越过A驱动部22或A’驱动部42后且所述驱动块3\n反转时，所述触碰部322触碰A驱动部22或A’驱动部42，向A锁体2或A’锁体4施加往脱离A锁\n体配合部611或A’锁体配合部612的力。\n[0040] 如图5至7，当需要对A货箱6进行更换B货箱7(其中，B货箱7具有两个相隔开的售货\n’\n腔，两个售货腔分别通过B箱门71、B箱门72关闭，所述B箱门71设置有B锁体搭配部711，所\n’ ’\n述B箱门72设置有B 锁体搭配部721)时，首先将A货箱6从售货主机中拆卸，之后将联动件5\n’ ’\n取出，然后将B货箱7安装在售货主机1上，A锁体2锁止在B锁体搭配部711，A 锁体4锁止B 锁\n体搭配部721，工作时，电机正转时，驱动块32的避让斜面321接触A驱动部22或A’驱动部42，\n并向A锁体2或A’锁体4施加往锁止B锁体配合部或B’锁体配合部的力，此时，由于B锁体配合\n部或B’锁体配合部的锁止作用，A锁体或A’锁体无法运动，驱动块通过由于避让斜面321的\n作用可越过A驱动部22或A’驱动部42，当恰好越过A驱动部22或A’驱动部42后，电机31马上\n反转，此时，触碰部322触碰A驱动部22或A’驱动部42，向A锁体2或A’锁体4施加往脱离B锁体\n’\n配合部711或B’锁体配合部721的力，进而实现B箱门71或B箱体72解锁。这里将A货箱与售\n货主机设置成可拆卸且联动件也与A锁体、A’锁体可拆卸，这样将单箱门的A货箱换成双箱\n门的B货箱时，驱动块结构巧妙的设计以及配合电机的正反转，可实现一个驱动块可分别控\n制A锁体、A’锁体工作，并且两者之间工作互不影响。\n[0041] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实\n施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存\n在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。\n[0042] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，\n但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技\n术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于\n本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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