一种失效旋转目标逼近的6-DOF协同制导方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310260625.7
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2013-06-27
申请人：
上海新跃仪表厂

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种失效旋转目标逼近的6-DOF协同制导方法
申请号	CN201310260625.7	申请日期	2013-06-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-31	公开/公告号	CN104252172A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海新跃仪表厂	申请人地址	上海市徐汇区宜山路710号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海新跃仪表厂	当前权利人	上海新跃仪表厂
发明人	侯建文;于朝霞;韩飞;武海雷;贺亮;徐帷
代理机构	上海航天局专利中心	代理人	冯和纯

摘要

本发明为解决失效旋转目标逼近的协同制导，提供一种始终对准抓捕对接口矢量的6-DOF(六自由度)协同制导方法，包括如下步骤：建立时刻对准抓捕对接口矢量的期望坐标系和罗德里德参数(MRP)描述的追踪星本体系相对期望坐标系的相对姿态运动方程；设计同步控制轨道控制律，使相对位置矢量指向抓捕对接口矢量；设计同步控制姿态控制律，保持轨道控制的同时，使追踪星+X轴方向安装的机械臂矢量指向相对位置矢量进而达到6-DOF同步，与现有技术相比，本发明对失效旋转目标逼近的同时，对失效旋转目标对接口矢量方向进行实时跟踪，为在轨抓捕建立稳定的相对运动条件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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