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一种抓料装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920165798.3
  • IPC分类号:B23Q7/00
  • 申请日期:
    2019-01-30
  • 申请人:
    深圳市朗翰自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称一种抓料装置
申请号CN201920165798.3申请日期2019-01-30
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q7/00IPC分类号B;2;3;Q;7;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市朗翰自动化设备有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区福永车站莱福大厦二楼G、H室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市德风鑫电子科技有限公司当前权利人深圳市德风鑫电子科技有限公司
发明人罗幸军
代理机构深圳市道臻知识产权代理有限公司代理人陈琳
摘要
本实用新型涉及上料技术领域,具体涉及一种抓料装置。抓料装置包括底座、用于抓料的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下移动的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构,第二驱动机构安装在底座上,夹爪组件包括承板和用于抓料的夹持气缸,夹持气缸安装在承板上,第一驱动机构包括基座、升降气缸、连接板以及弹簧,基座安装在第二驱动机构上,升降气缸安装在基座上,承板滑动的安装在基座上,连接板安装在升降气缸的伸缩杆上,弹簧分别与连接板、承板连接。通过设置连接板和弹簧,当夹持气缸碰撞其他物体后,夹持气缸不能继续移动,弹簧进一步拉伸,起缓冲作用,达到了保护夹持气缸的目的。

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