一种采空区点云坐标修正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710283655.8
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2017-04-26
申请人：
长沙迪迈数码科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种采空区点云坐标修正方法
申请号	CN201710283655.8	申请日期	2017-04-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107101579A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙迪迈数码科技股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区文轩路27号麓谷企业广场C1栋10楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙迪迈数码科技股份有限公司	当前权利人	长沙迪迈数码科技股份有限公司
发明人	张建国;齐飞祥;刘金路;温小平;席海涛
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	王庆龙

摘要

本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。

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