一种差速模组及AGV驱动装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921157647.X
IPC分类号：B60K17/12;B60K17/16;B62D63/02;B62D63/04
申请日期：
2019-07-23
申请人：
上海音锋机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种差速模组及AGV驱动装置
申请号	CN201921157647.X	申请日期	2019-07-23
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K17/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K17/00 车辆传动装置的布置或安装（传递转矩的轴入B60B 35/12；用于使不可偏转车轮转向的传动装置和转向机构的组合入B62D 11/00；离合器本身，如其结构入F16D；传动装置本身，如其结构入F16H）〔2〕 B60K17/04 以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的（电动车辆的电力装备或动力装置本身入B60L） B60K17/12 电力传动的（电动离合器的入B60K 17/02）	IPC分类号	B;6;0;K;1;7;/;1;2;;;B;6;0;K;1;7;/;1;6;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人	上海音锋机器人股份有限公司	申请人地址	上海市松江区中心路1158号6幢701室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海音锋机器人股份有限公司	当前权利人	上海音锋机器人股份有限公司
发明人	谭曦;赵平;朱绍林;黄维泉;张旭;曹欣;柏天鹏
代理机构	上海智晟知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	林高锋

摘要

本实用新型涉及一种差速模组，所述差速模组包括两个电机(1)、两个传动单元、两个行走轮(6)、支撑轴(5)和安装模块；其中，所述两个行走轮(6)通过轴承(8)安装在所述支撑轴(5)的两端；所述传动单元的起始端与电机(1)固定连接，所述传动单元的尾端与所述行走轮(6)固定，两个所述电机(1)用于分别驱动所述两个行走轮(6)；其中，所述安装模块用于将所述差速模组安装到其它装置上。本实用新型还涉及一种安装有上述差速模组的AGV驱动装置。本实用新型的差速模组可显著减少AGV的转向半径，减少AGV轮子的磨损，使AGV在转向时更加灵活、平稳、顺滑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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