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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010191649.8
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2010-08-02
  • 申请人:
    合肥通用机械研究院
著录项信息
专利名称用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人
申请号CN201010191649.8申请日期2010-08-02
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2010-10-20公开/公告号CN101863294A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人合肥通用机械研究院申请人地址
变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥通用环境控制技术有限责任公司当前权利人合肥通用环境控制技术有限责任公司
发明人薛胜雄;陈正文;王永强;任启乐;苏吉鑫
代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司代理人余成俊
摘要
本发明公开了一种用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人。包括有框式结构的机器人骨架,机器人骨架底部安装有轮系行走机构,机器人骨架内有真空负载腔壳体,真空负载腔壳体内安装有可旋转的作业工具,爬壁机器人上安装有磁块,与工作壁面之间形成不接触间隙并产生磁吸力。载有砂轮或超高压水射流喷头等对大型球罐焊缝进行打磨作业,对大型船舶、储罐表面进行除锈(漆)作业,该磁隙既保证了机器人的磁性吸附,又保证了机器人的灵活爬行,极有利于同质量机器人的节能与控制,是爬壁机器人重型化、商品化的有效形式。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供