观光采摘机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110435888.8
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2011-12-22
申请人：
北京农业智能装备技术研究中心

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	观光采摘机器人
申请号	CN201110435888.8	申请日期	2011-12-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102523839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	北京农业智能装备技术研究中心	申请人地址	北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京农业智能装备技术研究中心	当前权利人	北京农业智能装备技术研究中心
发明人	邱权;郑文刚;郭瑞;姜凯;冯青春
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	王莹

摘要

本发明公开了一种观光采摘机器人，涉及农业机械技术领域，包括：用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)、导航系统(2)、采摘执行机构(3)进行控制的控制系统(4)。本发明利用机器人技术提供了一种观光采摘代步游览工具，解决了果园面积较大、不适宜步行游览的问题，在为游人提供方便的同时又创造性的采用机器人技术将采摘收获活动融入创意农业领域，进一步增加了游览的趣味性和高科技含量，有利于促进果园观光农业、果园创意农业和机器人技术的共同发展。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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