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一种防颠簸两维自动平衡仪装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510485564.3
  • IPC分类号:F16M11/04;G12B5/00
  • 申请日期:
    2015-08-07
  • 申请人:
    中国人民武装警察部队后勤学院
著录项信息
专利名称一种防颠簸两维自动平衡仪装置
申请号CN201510485564.3申请日期2015-08-07
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-12-23公开/公告号CN105179887A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16M11/04IPC分类号F;1;6;M;1;1;/;0;4;;;G;1;2;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人中国人民武装警察部队后勤学院申请人地址
天津市东丽区汇智环路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民武装警察部队后勤学院当前权利人中国人民武装警察部队后勤学院
发明人王淑琴;陈琼伟;赵彦坤;乔治
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人王丽英
摘要
本发明公开了一种防颠簸两维自动平衡仪装置,它包括底板,在底板的上方安装有框架,在框架内沿着框架的一个对称轴方向上安装有第一转轴,在第一转轴上安装有稳定平台,沿着框架的另一个对称轴方向上,在框架上连接有第二转轴,在底板上安装有陀螺仪传感器和第二步进电机,第二步进电机的输出轴通过带轮与第二转轴上安装的带轮转动相连,第一步进电机的输出轴通过带轮与第一转轴上安装的带轮转动相连,两台步进电机分别与驱动器相连,由陀螺仪传感器产生信号传给步进电机控制单元,步进电机控制单元将信号输出给步进电机的驱动器,随之驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。采用本装置解决了机械转运过程中力量分配不均衡的问题。

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