一种下肢外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920869262.X
IPC分类号：A61H3/00;A61H1/02
申请日期：
2019-06-11
申请人：
唐山市拓又达科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种下肢外骨骼机器人
申请号	CN201920869262.X	申请日期	2019-06-11
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	唐山市拓又达科技有限公司	申请人地址	江西省赣州市赣县区赣州高新区红金四期江口塘路进500米中科拓又达内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赣州紫荆中科智能科技有限公司	当前权利人	赣州紫荆中科智能科技有限公司
发明人	赵欣
代理机构	唐山顺诚专利事务所（普通合伙）	代理人	于文顺;赵方知

摘要

本实用新型涉及一种下肢外骨骼机器人，属于康复医疗技术领域。技术方案是：半圆弧板（3）两端铰接在背包背板（2）上，每段圆弧可旋转，实现人体上半身进入和固定；多段半圆弧板相互平行布置；支撑机架包括：髋关节支架一（5）、大腿支架一（8）、小腿支架一（14）、踝关节支架一（15）、髋关节支架二（22）、大腿支架二（24）、小腿支架二（29）、踝关节支架二（31）、脚底支撑架一（18）和脚底支撑架二；所述驱动装置包括：髋关节驱动装置、膝关节驱动装置和踝关节驱动装置。本实用新型可以帮助下肢残疾或行动不便的患者进行自主站立和代步，提升下肢不便患者的自理能力和生活品质，改善健康状况，减轻患者家属的负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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