一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110901188.7
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/16;G06K9/62
申请日期：
2021-08-06
申请人：
江西顺景科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人
申请号	CN202110901188.7	申请日期	2021-08-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113580188A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	江西顺景科技有限公司	申请人地址	江西省萍乡市安源区萍乡经济技术开发区苏州东街118号光丰电子商务大厦12层1215号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西顺景科技有限公司	当前权利人	江西顺景科技有限公司
发明人	张景
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	李灿

摘要

本发明公开了一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，涉及垃圾分类机器人技术领域；为了能够移动的采集垃圾并进行分类；具体包括垃圾分类识别系统，所述垃圾分类识别系统包括控制模块、驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块；所述控制模块分别与驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块之间信号连接。本发明通过设置固定板、活动板和抓杆等结构，能够通过控制电机工作，电动活动板平移，从而在联动口和滑动腔的限位下，使抓杆的一端偏转，抓杆基于转动套筒的安装轴实现转动，从而促使夹爪头张开或闭合，达到抓取或放下垃圾的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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