激光雷达平台上高精度定位、定姿的装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710064115.7
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/18;G01C11/00;G01S5/00
申请日期：
2007-02-28
申请人：
北京北科天绘科技有限公司

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专利名称	激光雷达平台上高精度定位、定姿的装置和方法
申请号	CN200710064115.7	申请日期	2007-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-13	公开/公告号	CN101241011
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;S;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京北科天绘科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地四街1号院2号楼505 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京北科天绘科技有限公司	当前权利人	北京北科天绘科技有限公司
发明人	林宗坚;苏国中;张珂殊
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;任红

摘要

本发明提供了一种激光雷达平台上高精度定位、定姿的装置和方法，该装置主要包括：可量测照相单元，惯性测量单元和高精度位置、姿态测量及解算单元。该方法主要包括：在激光雷达平台的飞行轨迹上通过可量测照相获得航空数码影像，对获得的航空数码影像进行相对定向计算，获得激光雷达平台在工作航线上的低频高精度姿态参数值；通过惯性测量单元获得激光雷达平台的高频低精度姿态参数；利用所述相对定向获得的低频高精度姿态参数值对所述高频低精度姿态参数进行修正处理，获得激光雷达平台的高精度姿态参数信息。利用本发明，可以降低高精度位置与姿态测量系统的成本，提高高精度位置与姿态测量系统的精度。

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