纤维机

1.一种具有多个成直线布置的卷绕装置的纤维机，每个卷绕装置各自具有自动落筒装置，其中：
每个卷绕装置具有：
用于自由旋转地支撑卷绕筒管以卷绕纱线的卷绕筒管支撑件；以及
用于使将绕着卷绕筒管被卷绕的纱线来回移动的横动装置；
在每个卷绕装置中，自动落筒装置具有可旋转地移动卷绕筒管支撑件的驱动部；以及卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置在一侧，所述垂直平面在纱线被卷绕时包含卷绕筒管的旋转中心。
2.如权利要求1所述的纤维机，其特征在于：
用于取出由自动落筒装置落筒的满卷装的等待位置被布置在卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置的一侧。
3.如权利要求1或2所述的纤维机，其特征在于：
设置有一对所述卷绕筒管支撑件；以及
在不同于卷绕筒管支撑件的转动中心的位置设置有用于连接所述一对卷绕筒管支撑件的连接装置。
4.如权利要求3所述的纤维机，其特征在于：
垂直平面设置在连接装置与卷绕筒管支撑件的转动中心之间。
5.如权利要求2所述的纤维机，其特征在于：
用于取出满卷装的等待位置设置在不能摆动的部件上。
6.如权利要求2所述的纤维机，其特征在于：
在用于取出的等待位置的满卷装的中心被定位在与卷绕筒管支撑件的转动中心几乎相同的高度。
7.如权利要求2所述的纤维机，其特征在于：
用于使自动落筒装置从卷绕筒管支撑件取下的满卷装移动到等待位置的导引装置被设置在卷绕筒管支撑件上。
8.如权利要求7所述的纤维机，其特征在于：
导引装置是滚动导引面。
9.如权利要求1所述的纤维机，其特征在于：
每个自动落筒装置还具有空卷绕筒管保持机构，用于以可释放方式保持空卷绕筒管；
以及
卷绕筒管支撑件由驱动部旋转地移动到待用并由空卷绕筒管保持机构保持的空卷绕筒管的位置，并接收空卷绕筒管。
10.如权利要求1所述的纤维机，其特征在于：
每个自动落筒装置还具有空卷绕筒管保持机构，用于以可释放方式保持空卷绕筒管；
以及
从卷绕筒管支撑件的转动中心到卷绕时卷绕筒管的卷绕位置的距离、和从卷绕筒管支撑件的转动中心到由空卷绕筒管保持机构保持的空卷绕筒管的距离相等。
11.如权利要求9或10所述的纤维机，其特征在于：
空卷绕筒管保持机构被构造成保持多个空卷绕筒管；
空卷绕筒管保持机构设置在卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置的一侧；
空卷绕筒管保持机构具有用于取出空卷绕筒管的取出开口、和用于供给空卷绕筒管的供应口；
取出开口设置在供应口与垂直平面之间。
12.一种假捻牵伸变形机，具有成直线安装的多个锭子，每个锭子具有纱线供应部、加工部和卷绕部；
每个锭子的卷绕部具有卷绕装置，卷绕装置具有用于每个锭子的自动落筒装置；
纱线供应部和卷绕部横跨作业通道相互面对地设置，每个卷绕装置具有：
用于自由旋转地支撑卷绕筒管以卷绕纱线的卷绕筒管支撑件；以及
用于使将绕着卷绕筒管被卷绕的纱线来回移动的横动装置；
在每个卷绕装置中，自动落筒装置具有可旋转地移动卷绕筒管支撑件的驱动部；以及卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置在作业通道侧，所述垂直平面在纱线被卷绕时包含卷绕筒管的旋转中心。
13.如权利要求12所述的假捻牵伸变形机，其特征在于：
成直线安装的多个锭子被对称地设置，使得它们的卷绕部相互靠近。

纤维机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种具有很多成直线排列的卷绕装置的纤维机，每个卷绕装置具有自动落筒装置，尤其涉及一种假捻牵伸变形机。\n背景技术\n[0002] 例如日本公开的未审专利申请No.2002-309455(文件1)就公开了一种传统的假捻变形机。文件1中的假捻变形机具有这样的布局：用于导纱操作的作业通道设置在带有二次加热器的中央机架的两侧，在横跨作业通道的中央机架的相反侧分别布置具有卷绕装置的落筒机架。每个卷绕装置设置有自动落筒装置，由每个卷绕装置形成的满卷装由与该卷绕装置对应的自动落筒装置排出到作业通道相反的卷装排出通道侧。\n[0003] 文件1的假捻变形机中，落筒机架布置在横跨作业通道的中央机架的一侧，在中央机架的另一侧也横跨作业通道布置有落筒机架(三机结构)。因此，机架的宽度(该文件图3中的横向长度)增加，具有在减小尺寸方面改进的空间。此外，自动落筒的满卷装如上所述被排出到作业通道的相反侧，因此回收可操作性不好。\n[0004] 另一方面，在日本公开的未审专利申请No.2005-67790(文件2)中的假捻牵伸变形机被构造成，使得卷装可以被排出到作业通道侧，且卷绕装置被布置在中央机架上。\n[0005] 但是，文件2的假捻牵伸变形机具有在作业通道侧的卷装排出部分，使得从作业通道到中央机架的二次加热器的深度增加。因此，难于维护卷绕筒管支撑件(摇架)和设置在二次加热器侧的自动落筒装置的驱动部分。\n[0006] 另外，还已知的是，卷绕装置以与文件2的假捻变形机相同的方式被设置在中央机架上，而且，横动装置设置成比卷绕位更远离作业通道，纱线从作业通道的相反侧(后侧)引入。\n[0007] 但是，由于横动装置比卷绕位更深地设置在侧部，横动装置的维护变得困难。此外，需要具有将纱线引导到卷绕位的特殊结构的引线装置，这增加了成本。\n发明内容\n[0008] 本发明要解决的问题如上所述，下面描述用于解决问题的手段及效果[0009] 根据本发明的第一方面，提供一种下述结构的纤维机。即，多个卷绕装置成直线布置，每个卷绕装置各自具有自动落筒装置。每个卷绕装置具有旋转地支撑卷绕筒管以卷绕纱线的卷绕筒管支撑件、和使将绕着卷绕筒管被卷绕的纱线来回移动的横动装置。在每个卷绕装置中，自动落筒装置具有可旋转地移动卷绕筒管支撑件的驱动部。卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置在一侧，所述垂直平面在纱线被卷绕时包含卷绕筒管的旋转中心。\n[0010] 从而，实现转动中心、驱动部和横动装置被集中在卷绕时的卷绕筒管的一侧的布局。因此，纤维机能结构紧凑。\n[0011] 此外，在这种布局中，包括需要维护和管理的驱动部和横动装置的装置组被集中在卷绕时的卷绕筒管的一侧，使得维护变得容易。\n[0012] 尤其是，通过仅在包括横动装置等的装置组所在侧的同一侧设置作业通道，就可以改善纤维机的紧凑性，并且易于操作工通过作业通道接近装置组，在维护中实现良好的可操作性。\n[0013] 在纤维机中，下列结构是优选的。即，用于取出由自动落筒装置落筒的满卷装的等待位置被布置在卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置的一侧。\n[0014] 通过上述结构，用于取出满卷装的等待位置也可以集中在一侧，从而增加紧凑性。\n此外，操作工通过其取出已经被落筒并待用的满卷装的作业通道、和操作工通过其执行驱动部、横动装置等的维护与管理以及引导纱线到卷绕装置的作业通道可以共用，从而减少作业通道的数目，提高紧凑性。另外，满卷装的取出和维护、以及导纱操作都可以从一侧进行，这提高了可操作性。\n[0015] 优选地，纤维机可以采取下述结构。即，设置有一对卷绕筒管支撑件。在不同于卷绕筒管支撑件的转动中心的位置设置有用于连接该对卷绕筒管支撑件的连接装置。\n[0016] 通过上述结构，可以改善该对卷绕筒管支撑件的刚性，抑制卷绕筒管支撑件的振动，例如，弯曲和扭曲。从而，卷绕筒管可总是保持一种优选的姿势。\n[0017] 在上述纤维机中，优选地，垂直平面设置在连接装置与卷绕筒管支撑件的转动中心之间。\n[0018] 通过上述结构，连接装置不会阻碍满卷装向着等待位置的移动。\n[0019] 在纤维机中，优选地，用于取出满卷装的等待位置设置在不能摆动的部件上。\n[0020] 通过上述结构，是重的物品的满卷装可以平稳地等待。\n[0021] 在上述纤维机中，优选地，在用于取出的等待位置的满卷装的中心被定位在与卷绕筒管支撑件的转动中心几乎相同的高度。\n[0022] 通过上述结构，可以减小从卷绕筒管支撑件上取下的满卷装移动到等待位置的高度差异，从而避免向等待位置移动过程中产生巨大振动。\n[0023] 优选地，纤维机可以采取下述结构。即，用于使自动落筒装置从卷绕筒管支撑件取下的满卷装移动到等待位置的导引装置被设置在卷绕筒管支撑件上。\n[0024] 通过上述结构，卷绕筒管支撑件通常可以作为导引装置，从而减少部件的数目并使结构简单。\n[0025] 在上述纤维机中，优选地，导引装置是滚动导引面。\n[0026] 通过上述结构，可以仅通过在卷绕筒管支撑件上设置合适的表面来实现导引装置。\n[0027] 优选地，上述纤维机可以采取下述结构。即，每个自动落筒装置还具有空卷绕筒管保持机构，用于以可释放方式保持空卷绕筒管。卷绕筒管支撑件由驱动部旋转地移动到待用并由空卷绕筒管保持机构保持的空卷绕筒管的位置，并接收空卷绕筒管。\n[0028] 通过上述结构，不需要在安装空卷绕筒管到卷绕筒管支撑件上时驱动空卷绕筒管保持机构，因此可以使得空卷绕筒管保持机构结构简单。此外，卷绕筒管支撑件通常执行接收空卷绕筒管的功能，因此，可以减少自动落筒装置部件的数目。\n[0029] 优选地，上述纤维机可以采取下述结构。即，每个自动落筒装置还具有空卷绕筒管保持机构，用于以可释放方式保持空卷绕筒管。从卷绕筒管支撑件的转动中心到卷绕时卷绕筒管的卷绕位置的距离、和从卷绕筒管支撑件的转动中心到由空卷绕筒管保持机构保持的空卷绕筒管的距离相等。\n[0030] 通过上述结构，不需要在安装空卷绕筒管到卷绕筒管支撑件上时驱动空卷绕筒管保持机构，因此可以使得空卷绕筒管保持机构结构简单。此外，仅仅通过旋转地移动卷绕筒管支撑件，可从空卷绕筒管保持机构接收空卷绕筒管，因此，自动落筒装置的部件数目可以减少。\n[0031] 优选地，上述纤维机可以采取下述结构。即，空卷绕筒管保持机构被构造成保持多个空卷绕筒管。空卷绕筒管保持机构设置在卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置的一侧。空卷绕筒管保持机构具有用于取出空卷绕筒管的取出开口、和用于供给空卷绕筒管的供应口。取出开口设置在供应口与垂直平面之间。\n[0032] 上述结构具有这样的布局，其中至少卷绕筒管支撑件的转动中心和空卷绕筒管保持机构相对于卷绕时的卷绕筒管集中在一侧，从而使纤维机结构紧凑。此外，当取出保持在空卷绕筒管保持机构的取出开口的空卷绕筒管时，可以避免干扰供给到空卷绕筒管保持机构的空卷绕筒管。\n[0033] 根据本发明的第二方面，提供如下所述的假捻牵伸变形机。即，分别具有纱线供应部、加工部和卷绕部的多个锭子成直线安装。每个锭子的卷绕部具有卷绕装置，卷绕装置具有用于每个锭子的自动落筒装置。纱线供应部和卷绕部横跨作业通道相互面对地设置。每个卷绕装置具有用于自由旋转地支撑卷绕筒管以卷绕纱线的卷绕筒管支撑件、以及用于使将绕着卷绕筒管被卷绕的纱线来回移动的横动装置。在每个卷绕装置中，自动落筒装置具有可旋转地移动卷绕筒管支撑件的驱动部。卷绕筒管支撑件的转动中心、驱动部和横动装置相对于垂直平面设置在作业通道侧，所述垂直平面在纱线被卷绕时包含卷绕筒管的旋转中心。\n[0034] 通过上述结构，可以提供机架宽度小和紧凑、并且在作业通道具有良好可操作性的假捻牵伸变形机。\n[0035] 在上面所述的假捻牵伸变形机中，成直线安装的多个锭子优选对称地设置，使得它们的卷绕部相互靠近。这里所提到的“相互靠近”包括横跨一些装置卷绕部相互面对的情况、以及卷绕部相邻设置的情况。然而，不包括作业通道被设置在卷绕部之间的情况。\n[0036] 通过上述结构，可以提供机架宽度更小和紧凑、并且在作业通道具有良好可操作性的假捻牵伸变形机。\n附图说明\n[0037] 图1是局部示意图，示出了当根据本发明实施例的假捻牵伸变形机开始卷绕时的卷绕部；\n[0038] 图2是当开始卷绕时卷绕部的局部透视图；\n[0039] 图3是当卷满时卷绕部的局部示意图；\n[0040] 图4是当更换卷绕筒管时卷绕部的局部示意图；以及\n[0041] 图5是假捻牵伸变形机的整体示意图。\n具体实施方式\n[0042] 以下将参照附图描述作为本发明纤维机实施例的假捻牵伸变形机。\n[0043] 图5中所示的假捻牵伸变形机100沿着纱线2的行进方向依次具有纱线供应部\n1A、加工部1B和卷绕部1C作为主要构件。纱线供应部1A构造成保持纱线供应卷装101。\n加工部1B将牵伸变形施加到从纱线供应卷装101供应的纱线2。接着，卷绕部1C将被加工部1B变形的纱线2卷绕成卷绕卷装3a。在每个锭子，纱线供应部1A和卷绕部1C被横跨稍后描述的作业通道120相互面对地设置。\n[0044] 假捻牵伸变形机100具有多个加工单元(在下文中，称作“锭子”)，每个单元具有纱线供应部1A、加工部1B和卷绕部1C。这些锭子沿垂直于图5的纸页的方向成直线地安装。为了减小安装空间，例如两到四个锭子(实施例中是三个锭子)的纱线供应部1A和卷绕部1C被叠置。\n[0045] 每个锭子的纱线供应部1A具有用于支撑纱线供应卷装101的钉201，而且每个钉\n201被安装到多个锭子共用的筒子架202上。\n[0046] 每个锭子的加工部1B沿着纱线2的前进方向依次具有第一喂入罗拉110、一次加热器102、冷却装置103、假捻装置104、第二喂入罗拉111、二次加热器105和第三喂入罗拉\n112。\n[0047] 第一喂入罗拉110、第二喂入罗拉111和第三喂入罗拉112是喂入纱线2的装置，它们的纱线喂入速度被设置成使得第二喂入罗拉111的纱线喂入速度高于第一喂入罗拉\n110的纱线喂入速度。因此，纱线2在第一喂入罗拉110与第二喂入罗拉111之间被牵伸。\n它们的纱线喂入速度被设置成使得第三喂入罗拉112的纱线喂入速度低于第二喂入罗拉\n111的纱线喂入速度。因此，纱线2在第二喂入罗拉111与第三喂入罗拉112之间松弛。\n[0048] 在第一喂入罗拉110与第二喂入罗拉111之间被牵伸的纱线2经受假捻装置104加捻。详细地，纱线2在第一喂入罗拉110与假捻装置104之间被加捻。被加捻且被牵伸的纱线2经受一次加热器102的热定形，然后在被冷却装置103(冷却盘)冷却。被加捻和热定形的纱线2通过假捻装置104后在第二喂入罗拉111之前被解捻。这样被牵伸和假捻的纱线2经受二次加热器105的松弛热处理，接着被卷绕部1C卷绕为卷装3a。\n[0049] 卷绕部1C被设置在具有二次加热器105的中央机架的一侧。在卷绕部1C的一侧(具有二次加热器105一侧的相反侧)，设置有作业通道120。作业通道120形成工作空间，以供未图示的操作工对假捻装置104和卷绕部1C进行维护和管理。详细地，这个作业通道\n120被用作操作工执行稍候描述的纱线导引操作和取出满卷装、以及供给空的卷绕筒管的工作空间。\n[0050] 纱线导引操作是从纱线供应部1A通过加工部1B向卷绕部1C导引纱线2的操作，包括导引纱线2到稍候描述的卷绕部1C中的导纱装置的工作。\n[0051] 在这个实施例的假捻牵伸变形机100中，图5左侧的多个锭子和图右侧的多个锭子对称地布置。详细地，每个在一侧具有二次加热器105的两个中央机架被背靠背地布置，使得它们的二次加热器105相互面对。在图中被左右相邻布置的二次加热器105分别被设置用于左侧和右侧的锭子。在二次加热器105的两侧，分别布置左侧和右侧锭子的卷绕部\n1C，而且左侧和右侧锭子的卷绕部1C被布置成横跨二次加热器105相互面对。而且，在如上所述相互靠近布置的左侧和右侧卷绕部1C的两侧，还设置有作业通道120。此外，在左侧和右侧作业通道120的两侧，布置有左侧和右侧锭子的纱线供应部1A，并形成一个布局。\n[0052] 下面，参照图1和图2解释卷绕部1C的结构。卷绕部1C具有卷绕功能，用于将被牵伸和假捻的纱线2卷绕为卷装3a，并具有落筒功能，用于将满卷装3b落筒。\n[0053] 如图1等所示，卷绕部1C具有用于卷绕纱线2的卷绕装置50，而且卷绕装置50具有自动落筒装置60。自动落筒装置60被构造成可从卷绕装置50取下满卷装3b、将一新的空卷绕筒管3安放在卷绕装置50上、并绕新的空卷绕筒管3设置纱线2。因此，在更换卷绕筒管3时卷绕部1C能够由卷绕装置50连续地卷绕纱线2。对于每个卷绕部1C(对于每个锭子)，自动落筒装置60单独设置在锭子的每个卷绕部1C的卷绕装置50中。\n[0054] 卷绕装置50具有一对筒管架摇臂(卷绕筒管支撑件)4、接触罗拉(卷绕筒管旋转转子)5、以及横动装置6作为主要构件。这对筒管架摇臂4形成为可旋转地夹住卷绕筒管\n3。卷绕筒管3被用于卷绕被牵伸、假捻并喂到卷绕装置50的纱线。在这个实施例中，已通过假捻装置104和二次加热器105的纱线2被从作业通道120侧导入卷绕部1C(卷绕装置\n50)。接触罗拉5按预定的方向驱动并旋转卷绕筒管3(卷装3a)，从而绕着卷绕筒管3卷绕纱线2。横动装置6被设置用于使纱线2相对于卷绕筒管3(卷装3a)横动。\n[0055] 自动落筒装置60具有摇架提升部(驱动部)7、一对卸卷凹面部分8、一对作为导引装置的滚动导引面9、储存部(空卷绕筒管的保存机构10)、以及纱线设定装置(未示出)作为主要构件。摇架提升部7构造成可单独旋转地移动每个锭子的一对筒管架摇臂4形成的摇架40。卸卷凹面部分8形成为，使得卷绕筒管3的两个末端落入卸卷凹面部分8中，以使满卷装3b在等待位置等待取出。滚动导引面9被设置用于使满卷装3b由于其自身重量从卷绕位置滚动到该对卸卷凹面部分8。储存部10能够储存多个空卷绕筒管3。纱线设定装置吸附并保持导入到卷绕装置50的纱线头，并使纱线头绕着由筒管架摇臂4保持的空卷绕筒管3放置。\n[0056] 下面，这些构件被详细描述。\n[0057] 卷绕筒管3用于卷绕被牵伸和假捻的纱线2，并形成大体上圆柱形形状以便以恒定速度平稳地卷绕纱线2。卷绕筒管3被该对筒管架摇臂4通过筒管支架(卷绕筒管支撑结构)4a可旋转地支撑。卷绕筒管3被可取下地夹在筒管架摇臂4之间，而且当它安放到筒管架摇臂4上时，轴线中心(旋转中心3c)平行于稍候描述的接触罗拉5的轴中心。\n[0058] 接触罗拉5使卷绕筒管3(卷装3a)以优选的速度按照预定方向绕旋转中心3c旋转以卷绕纱线2。详细地，一对基板90从设置在相对于卷绕部1C的通道120的相反侧(下文中也称作“通道相反侧”)的没有图示的横梁凸出，并且接触罗拉5被可旋转地支撑在基板90的基端侧。为了便于说明，在图1等中，基板90用长短交替的双虚线表示。\n[0059] 接触罗拉5由沿垂直于图1的图形纸页方向延伸的轴5a驱动和旋转。轴5a是沿垂直于图5的图形纸页方向成直线安装的多个卷绕部1C共用的，并被未示出的驱动源以恒定速度驱动和旋转。\n[0060] 如图2所示，筒管架摇臂4是成对的，差不多在筒管架摇臂4的纵向的中间部分，筒管支架4a被设置、并能通过筒管支架4a可旋转地夹住卷绕筒管3。筒管架摇臂4的一侧端被可旋转地支撑在基板90的前端上部(基板90的作业通道120侧端的上部)上。被可旋转地支撑的部分的中心是摇架40的旋转运动的中心4b，筒管支架4a被布置成比摇架40的旋转运动的中心4b更靠近通道相反侧。\n[0061] 该对筒管架摇臂4延伸到通道相反侧，它们的前端通过连接部4c相互连接。即，连接部4c被设置成比筒管支架4a更靠近通道相反侧。连接部4c增加摇架40的刚性并抑制例如筒管架摇臂4的弯曲和扭转的振动，由此卷绕筒管3总是能够确保维持在更好状态。\n结果，能够形成一致的卷装3a。另外，能够被防止由于振动而引起的过度外力施加到筒管支架4a上，从而能够防止筒管支架4a被损坏。\n[0062] 横动装置6用于使纱线2相对于卷绕筒管3(卷转3a)横动。如图1所示，横动装置6被布置成使得横动装置6的放置位置以及卷绕筒管3与接触罗拉5之间的接触位置沿着纱线2的前进方向按依次排列。横动装置6靠近接触罗拉5布置。即，横动装置6比旋转中心3c更靠近作业通道120(从旋转中心3c观察的纱线导入侧)地被设置。\n[0063] 摇架提升部7用于当如图3和图4所示落筒时旋转地移动摇架40，如图1中所示，它被布置成比卷绕筒管3的旋转中心3c更靠近作业通道120。\n[0064] 摇架提升部7具有驱动凸轮7a和驱动传递臂7b，驱动凸轮7a被适当地连接到设置在基板90前端下部作为驱动源的驱动轴91，驱动传递臂7b将驱动凸轮7a的一点与筒管架摇臂4的一点结合起来、并将驱动轴91的驱动力传递到摇架40。未图示的离合器机构被设置在驱动凸轮7a与驱动轴91之间，通过该离合器机构，来自驱动轴91的动力被传递到摇架提升部7或被从摇架提升部7断开。\n[0065] 如上面所述，关于本实施例的卷绕部1C，筒管架摇臂4的转动中心4b、摇架提升部\n7、以及横动装置6相对于卷绕筒管3(卷装3a)的旋转中心3C被设置在同一侧(作业通道\n120侧)。换句话说，当假定一个卷绕筒管3的旋转中心3c位于其上的虚拟垂直平面(图\n1中所示的平面P)时，这三个部件相对于垂直平面P被设置在一侧(作业通道120侧)。\n[0066] 因此，筒管架摇臂4的转动中心4b、摇架提升部7、以及横动装置6在卷绕时相对于卷绕筒管3被集中在一侧，使得假捻牵伸变形机100(卷绕部1C)可以被紧凑地形成。\n[0067] 另外，包括需要维护和管理的摇架提升部7和横动装置6的装置组在卷绕时相对于卷绕筒管3被集中在一侧，使得维护变得容易。\n[0068] 另外，在本实施例的假捻牵伸变形机100中，作业通道120与装置组布置在同一侧，这样操作工通过作业通道120能够很容易地接近装置组，结果能够容易地维护。\n[0069] 下面，解释卸卷凹面部分8。图1等中所示的该对卸卷凹面部分8用于临时储存卷绕了预定量纱线、并被排出直到操作工将它取走的满卷装3b。在卷绕部1C中，当满卷装3b在该对卸卷凹面部分8中等待时，新的卷绕筒管3可被安放到筒管支架4a上并且纱线可绕着它被卷绕。\n[0070] 该对卸卷凹面部分8设置成在该对基板90的前端上部处相互水平面对。卸卷凹面部分8的凹面位置被布置成比卷绕筒管3(卷装3a)的旋转中心3c和筒管架摇臂4的转动中心4b更靠近作业通道120。\n[0071] 如上面所述，在本实施例中，在卷绕部1C中，除了所述的三个部件外包括该对卸卷凹面部分8的四个部件相对于图1中所示的虚拟垂直平面P被设置在一侧(作业通道\n120侧)。\n[0072] 因此，用于操作工取走已经被落筒并正在等待的满卷装3b的作业通道、用于摇架提升部7和横动装置6等的维护和管理的作业通道、以及用于纱线导引操作的作业通道可以共用，由此可以减少作业通道的数目。因此，整个假捻牵伸变形机100可以更加紧凑。即，图5所示的两个卷绕部1C被背靠背地设置的紧凑布局成为可能。另外，纱线导引操作和取走满卷装3b的操作可以从同一作业通道进行，导致极好的可操作性。而且，摇架提升部7和横动装置6的维护可容易地进行。此外，从作业通道120到二次加热器105的距离可被缩短，并且向二次加热器105的纱线导引操作也变得容易。\n[0073] 该对滚动导引面9是用于使满卷装3b从卷绕位置向该对卸卷凹面部分8滚动的滚动导引装置。滚动导引面9设置在该对筒管架摇臂4的相互面对的表面上。\n[0074] 通过滚动导引面9，满卷装3b移动到卸卷凹面部分8，满卷装3b被排出。即，完成卷绕后，满卷装3b通过摇架提升部7与接触罗拉5分离，并且当满卷装3b的轴线中心比转动中心4b稍高一点时，被筒管支架4a夹在之间的满卷装3b被释放。接着，满卷装3b由于它的自身重量在滚动导引面9上滚动，而卷绕筒管3的末端被该对滚动导引面9支撑，并且随后移动到该对卸卷凹面部分8并在那里等待。\n[0075] 在这里，卸卷凹面部分8设置在不能摆动的基板90上，使得它们能够稳定地支撑在卸卷凹面部分8上等待位置处的重量相当大的满卷装3b。\n[0076] 另外，筒管架摇臂4一般用作导引装置以排出满卷装3b，由此部件的数目可以减少，而卷绕部1C的结构也变得简单。只有通过在筒管架摇臂4上形成适当的表面，导引装置才可以被很容易地设置。而且，连接部4c横跨垂直平面P设置在摇架40的转动中心4b的相反侧，这样连接部4c不会干扰满卷装3b向卸卷凹面部分8的移动。\n[0077] 另外，当满卷装3b在等待位置时(图3中的点划线所示的位置)，满卷装3b的中心几乎被定位在与筒管架摇臂4的转动中心4b相同的高度。因此，将从筒管架摇臂4取下的满卷装3b向等待位置移动的高度差异减少，使得例如滚动导引面9的倾角可以更小。因此，当满卷装3b向卸卷凹面部分8移动时，可以防止满卷装3b以比所需的更高的速度向等待位置移动或者出现大的振动。\n[0078] 储存部10构造成如图1所示的结构，以便以可释放方式保持多个(在本实施例中至多为3个)空卷绕筒管3。储存部10具有取出开口10d，在这个取出开口10d处，设置有由弹性材料制成的空管保持部10a和10b。根据这种结构，在取出开口10d处的卷绕筒管3被空管保持部10a和10b保持，并通过使空管保持部10a和10b弹性变形，卷绕筒管3可以一个接一个地从取出开口10d取出。\n[0079] 当空卷绕筒管3从取出开口10d取出时，剩余的卷绕筒管3由于它们的重量自然地向取出开口10d移动，使得下一个接着的卷绕筒管3也能够平稳地取出。\n[0080] 储存部10通过未图示的固定装置固定在基板90的上侧。储存部10被布置成比在卷绕时卷绕筒管3的旋转中心3c在其上的垂直平面P更靠近作业通道120。换句话说，储存部10和筒管摇架臂4的转动中心4b相对于垂直平面P被布置在同一侧(一侧)。\n[0081] 另外，储存部10在设置有取出开口10d一侧的相反侧具有用于另外地供应空卷绕筒管3的供应口10c。这个供应口10c被布置在横跨取出开口10d的垂直平面P的相反侧。\n即，在储存部10的取出位置处的空卷绕筒管3被布置成比其它被供应的空卷绕筒管3更靠近垂直平面P。换句话说，当从卷绕时卷绕筒管3的卷绕位置到储存部10的取出位置处的空卷绕筒管3的距离被定义为A，而从卷绕时卷绕筒管3的卷绕位置到与储存部10的取出位置处的空卷绕筒管3相邻的另一被供应的空卷绕筒管3的距离被定义为B时，A小于B。\n[0082] 在本实施例中，供应口10c被设置在面对作业通道120的一侧。因此，操作工能够容易地从作业通道120通过供应口10c将空卷绕筒管3供应到储存部10中。\n[0083] 在本实施例中，当从该对筒管架摇臂4的转动中心4b到卷绕时的卷绕筒管3的卷绕位置的距离被定义为C，并且从该对筒管架摇臂4的转动中心4b到由空管保持部10a和\n10b保持在取出位置的空卷绕筒管3的距离被定义为D时，C等于D。\n[0084] 因此，仅仅通过摇架提升部7将该对筒管架摇臂4旋转地移动到由储存部10的空管保持部10a和10b保持并等待的空卷绕筒管3的位置，该对筒管架摇臂4的该对筒管支架4a与空卷绕筒管3交迭，摇架40能够通过该对筒管支架4a接收这个空卷绕筒管3。\n[0085] 此时，取出空卷绕筒管3的方向是与储存部10保持的另一空卷绕筒管3分离的方向，使得在取出位置处的空卷绕筒管3能够从储存部10中取出而不会受到相邻的空卷绕筒管3的干扰。\n[0086] 纱线设定装置(未示出)临时保持从纱线供应卷装101到达卷绕装置50的纱线头，并自动地将纱线头绕着保持在旋转中心3c的空卷绕筒管3放置。通过纱线设定装置，可以自动开始在卷绕装置50处的新卷绕过程。\n[0087] 从通道相反侧合适地导引到卷绕部1C的纱线2通过设置在卷绕部1C的作业通道\n120侧的导纱器20最终被导引到横动装置6。\n[0088] 接着，描述有关该实施例的假捻牵伸变形机100的操作。\n[0089] 如上所述，从纱线供应部1A供应的纱线2经受加工部1B的假捻牵伸变形后到达卷绕部1C。参照图1和图2解释卷绕过程，纱线2首先绕着卷绕筒管3的外圆周表面放置，接着卷绕筒管3与接触罗拉5接触并旋转，以将纱线2卷绕成卷装3a。\n[0090] 在卷绕中，接触罗拉5以恒定速度旋转，使得卷装3a的外圆周表面的速度总是保持恒定。纱线2通过横动装置6在卷绕筒管3(卷装3a)上来回移动，使得卷装3a的外圆周表面在卷绕时始终为大体上的圆柱形形状。卷绕筒管3的轴线中心和接触罗拉5的轴中心相互平行，使得卷绕筒管3的外圆周表面与接触罗拉5接触而不会失败，并且防止它们之间的相对滑动。\n[0091] 由诸如卷簧、片簧或合适的凸轮机构的弹性部件形成的推动装置安装到摇架40上，通过这个推动装置，摇架40被推动以接近接触罗拉5。筒管架摇臂4的自由末端通过连接部4c被相互连接，由此摇架40的刚性增强以防止例如弯曲和扭曲的振动，并防止摇架\n40支撑的卷绕筒管3的姿态波动。\n[0092] 随着卷绕(卷绕增厚)，卷装3a的外径增大，与此一致，摇架40在夹住卷装3a的同时绕转动中心4b摆动，由此吸收外径的增加。\n[0093] 根据上面所述结构，优选的推动力可以由推动装置施加到卷绕筒管3上，而无论卷绕筒管的直径如何。另外，在卷绕时卷绕筒管3的外圆周表面上的速度保持恒定，纱线2可以极好状态被卷绕而没有纱线断头或纱线松弛。\n[0094] 此时，设置在摇架提升部7的离合器机构从卷绕开始直到卷绕完成保持分离，摇架40被如上所述的推动装置推动以接近接触罗拉5。因此，摇架40的旋转运动的角度依赖于卷装3a的直径确定。\n[0095] 接着，基于图3和图4，说明直到满卷装3b被取走并用空卷绕筒管3更换、以及下一次卷绕开始的过程。\n[0096] 图3中，与接触罗拉5接触并被该对筒管支架4a夹在中间的满卷装3b用虚线示出。如虚线所示，当卷装3a变成满卷状态时，自动落筒装置60用未图示的切割器切断与满卷装3b连接的纱线2，以及如图4所示，纱线2的纱线头(纱线供应卷装101侧的纱头)被未图示的纱线吸附装置吸附并保持。同时，驱动凸轮7a和驱动轴91通过离合器机构转换到接触状态。\n[0097] 接着，摇架40被驱动以绕转动中心4b旋转地向上移动，而被该对筒管支架4a夹在中间的满卷装3b上升到图3实线的位置。因此，满卷装3b的外圆周表面与接触罗拉5的外圆周表面分离，设置在筒管架摇臂4上的滚动导引面9倾斜成朝向作业通道120侧稍微下降的向下斜面。\n[0098] 在摇架40如上所述旋转移动之后，被该对筒管支架4a夹入中间的满卷装3b被释放。接着，如图3中的箭头所示，满卷装3b由于自身重量在滚动导引面9a上向卸卷凹面部分8滚动。接着，如图中长短交替的双虚线所示，满卷装3b到达卸卷凹面部分8并在那里等待。\n[0099] 在满卷装3b移动到卸卷凹面部分8之后，摇架40如图4所示旋转地向上移动直到被储存部10的空管保持部10a和10b保持的前面空卷绕筒管3的轴线中心与筒管支架\n4a的轴中心大体上相互匹配。在这种状态下，该对筒管支架4a将空卷绕筒管3夹入中间，由此空卷绕筒管3被安装到摇架40上。其后，摇架提升部7旋转地向下移动摇架40直到空卷绕筒管3与接触罗拉5接触。几乎在它们接触的同时，离合器机构分离。因此，摇架40通过推动装置的推力将由该对筒管支架4a夹在中间的空卷绕筒管3压靠在接触罗拉5上，使得空卷绕筒管3相应地开始旋转。\n[0100] 接着，被吸附装置保持的纱线2通过纱线设定装置(未示出)绕着旋转的卷绕筒管3的外圆周表面放置，纱线2再次绕着卷绕筒管3开始被卷绕。\n[0101] 在将空卷绕筒管3安装到卷绕部1C的过程中，随着摇架40的旋转移动，保持在储存部10的取出开口10d处的空卷绕筒管3被取出，以便与被储存部10保持的其它空卷绕筒管3分离。因此，它被平稳地取出而在空卷绕筒管3之间没有干扰。\n[0102] 如上所述，在卷绕部1C中，纱线2通过卷绕装置50绕着卷绕筒管3卷绕。接着，当预定长度被卷绕并形成满卷时，满卷装3b通过自动落筒装置60被移动到卸卷凹面部分\n8，此后，摇架40接收空卷绕筒管3，纱线2通过纱线设定装置绕着接收的卷绕筒管3放置，并重新开始卷绕。\n[0103] 在作业通道120中等待的操作工取出移动到卸卷凹面部分8的满卷装3b，并通过供应口10c适当地供应另外的空卷绕筒管3到储存部10中。\n[0104] 横动装置6和摇架提升部7需要维护和管理，这些工作包括各种不同的工作，例如，诸如清洁和润滑的日常工作、以及诸如消除卷绕故障和修理的非日常工作。而且，也包括在纱线断头或维护之后用于初始卷绕起动的纱线导引操作。\n[0105] 由于转动中心4b、横动装置6、摇架提升部7、卸卷凹面部分8以及储存部10被布置成比卷绕筒管3的卷绕位置更靠近作业通道120，如上所述的操作工的工作可以很容易地进行。另外，其中五个部件相对于卷绕筒管3的卷绕位置被集中在一侧的这种布局使得可以将假捻牵伸变形机100作得更紧凑。\n[0106] 另外，在本实施例中，纱线导引操作、用于取出满卷装3b的操作、用于供应空卷绕筒管3的操作、以及横动装置6和摇架提升部7的维护可以从同一侧(纱线引入侧)进行。\n因此，用于如上所述工作的作业通道相对于卷绕部1C被设置在仅仅一侧就足够了，作业通道可以被共用地作为作业通道120。因此，假捻牵伸变形机100的紧凑布局，尤其是，假捻牵伸变形机100的机架宽度方向(图5的纸页上的横向方向)上的紧凑布局可以被实现。\n[0107] 而且，如上所述，完全没有必要驱动储存部10以便将新的空卷绕筒管3安装到摇架40上，空卷绕筒管3可以仅仅通过旋转地移动该对筒管架摇臂4而从储存部10被接收。\n换句话说，该对筒管架摇臂4通常用作执行接收空卷绕筒管3的功能。因此，储存部10的结构可被简化，自动落筒装置所需的部件数目可以减少。\n[0108] 优选地，用于适当地停止驱动凸轮7a的运动的停止装置设置在摇架提升部7中。\n停止装置可以是盘式制动器、鼓式制动器或单向离合器。由此，当满卷装3b滚动到卸卷凹面部分8时，满卷装3b的重量可以被接受，并且优选地滚动导引面9的倾斜可被保持直到滚动被可靠地完成。或者，如图3所示，当该对筒管支架4a将空卷绕筒管3夹在中间时，该对筒管支架4a的位置可以被保持直到夹入被可靠地完成。\n[0109] 在本实施例中，连接部4c被设置成比该对筒管支架4a更靠近通道相反侧，然而，并不限于此，连接部也可以设置在该对筒管支架4a与转动中心4b之间，或者设置成比转动中心4b更靠近作业通道120侧。