四轮驱动轮式机器人移动车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420040969.3
IPC分类号：--
申请日期：
2004-06-04
申请人：
山东鲁能智能技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四轮驱动轮式机器人移动车
申请号	CN200420040969.3	申请日期	2004-06-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	山东省济南市二环南路东端鲁能科技园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东鲁能智能技术有限公司	当前权利人	山东鲁能智能技术有限公司
发明人	扈敏;王明瑞;管瑞清;鲁守银;付孟潮;姜志鹏
代理机构	济南三达专利事务所	代理人	王峻梅

摘要

本实用新型涉及一种轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，四个车轮分别由四套电机减速机组驱动。两前轮、两后轮之间分别通过一梯形连杆机构相连，四个车轮与电机之间通过电磁离合器相连。本实用新型可承受较大的载重，直线行驶和转向灵活，可广泛应用于室内外各种复杂路况中的移动机器人领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供