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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种升降装置及自动售卖机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820632003.0
  • IPC分类号:B66F7/12;B66F7/28;G07F11/00
  • 申请日期:
    2018-04-28
  • 申请人:
    深圳市道中创新科技有限公司
著录项信息
专利名称一种升降装置及自动售卖机
申请号CN201820632003.0申请日期2018-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F7/12IPC分类号B;6;6;F;7;/;1;2;;;B;6;6;F;7;/;2;8;;;G;0;7;F;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市道中创新科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道深南大道9996号松日鼎盛大厦10层1001室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市道中创新科技有限公司当前权利人深圳市道中创新科技有限公司
发明人叶超平;吴田;程晓飞;陈凤华;高嵩
代理机构深圳市精英专利事务所代理人林燕云
摘要
本实用新型实施例提供了一种升降装置及自动售卖机,包括:导向杆支架,其包括支架框体、导向杆及齿条;升降台,套设在导向杆及齿条上;纵向驱动电机,设置在升降台上;第一驱动电机组,设置在升降台上;旋转电机固定平台,通过丝杆结构与第一驱动电机组连接;旋转电机,设置在旋转电机固定平台上;旋转盘,套设在旋转电机的旋转轴上;抓取装置承载平台,固定设置在旋转盘上;水平向移动板,设置在抓取装置承载平台上;第二驱动电机组,设置在水平向移动板上。本实用新型中通过升降装置可以准确的将设置在其上的抓取装置送至指定位置以抓取待售卖商品,而且还可驱动抓取装置进行二段式位移,实现对抓取装置的多样性驱动。

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