室内移动机器人场景数据及其测试用例的生成方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110265070.X
IPC分类号：G06T17/00;G06F11/36
申请日期：
2021-03-09
申请人：
浙江大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	室内移动机器人场景数据及其测试用例的生成方法
申请号	CN202110265070.X	申请日期	2021-03-09
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113066160A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;F;1;1;/;3;6查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	李红;杨国青;张苏;吕攀;潘之杰;吴朝晖
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	王琛

摘要

本发明公开了一种室内移动机器人场景数据及其测试用例的生成方法，通过提取场景模型点云数据，并依据八叉树结构建立点云索引以支持场景点云的噪声剔除、模型坐标系调整以及场景对象语义标注，进而基于处理后点云，执行参照面渲染并标注室内场景数据。本发明根据场景规范数据构建通行栅格，并执行全局路径规划生成测试用例路径，从而高效的生成目标仿真任务所需的测试用例，提升室内移动机器人仿真效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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