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一种工件坐标系统的标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200610090800.2
IPC分类号：G01B21/00
申请日期：
2006-06-30
申请人：
廊坊智通机器人系统有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工件坐标系统的标定方法
申请号	CN200610090800.2	申请日期	2006-06-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-02	公开/公告号	CN101097131
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	廊坊智通机器人系统有限公司	申请人地址	天津市东丽区天津自贸试验区（空港经济区）航空路278号办公楼C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津智通信息系统集成有限公司	当前权利人	天津智通信息系统集成有限公司
发明人	汤青;甘中学;孙云权;吴水华;宁随军;韦魏
代理机构	北京中海智圣知识产权代理有限公司	代理人	曾永珠

摘要

本发明公开了一种工件坐标系统的标定方法，以实现对任意形状的工件坐标系统进行精确标定；该方法通过控制机器人的运动，使测量装置能够测量出工件表面若干点的坐标，将测量到的点坐标与工件三维模型进行最优化匹配，进而完成工件坐标系统的标定；通过该方法，可以使测量过程简单易行，以及实现了对任意形状工件的坐标系统校准。

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