一种机器人的驱动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810918922.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2018-08-14
申请人：
安徽爱依特科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的驱动装置
申请号	CN201810918922.9	申请日期	2018-08-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-06	公开/公告号	CN108748084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽爱依特科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3693号智能装备科技园A3栋14楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽爱依特科技有限公司	当前权利人	安徽爱依特科技有限公司
发明人	徐平;谢骞;王昆仑;杨龙凤;余姗姗
代理机构	昆明合众智信知识产权事务所	代理人	张玺

摘要

本发明公开了一种机器人的驱动装置，包括基座和缓冲装置，所述基座的底部两端均固定连接有承重块，所述承重块的底部固定安装有电机驱动轮，所述承重块的内侧之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动套接有第一活动块，所述第一活动块的两侧与承重块之间均固定连接有第一弹簧，所述第一滑板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的上端固定连接有顶座，所述顶座与安装台固定连接，所述第一滑板的底部通过橡胶柱与第二滑板固定连接。该发明装置进行双重缓冲减震保护，对缓冲受力进行多次分担，有效的降低缓冲装置各部件的损耗，从而延长了缓冲装置和该发明装置的使用寿命，进一步增强该发明装置结构的稳固性，不易发生倾倒现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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