一种刹车盘机加工机器人上下料生产线用机器人治具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022324354.5
IPC分类号：B23Q3/154;B23Q7/14;B23Q7/04;B08B5/02
申请日期：
2020-10-19
申请人：
青岛智研自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种刹车盘机加工机器人上下料生产线用机器人治具
申请号	CN202022324354.5	申请日期	2020-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q3/154 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q3/00 工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的（工作台或其他部件，如花盘，一般不带装卡工件的装置入B23Q 1/00；自动定位控制入B23Q 15/00；车床用旋转刀架入B23B 3/24，B23B 3/26；非传动式刀夹入B23B 29/00；转塔刀架一般特征入B23B 29/24；用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备入B25B） B23Q3/15 用磁力或电力直接作用在工件上夹固工件的装置 B23Q3/154 固定装置	IPC分类号	B;2;3;Q;3;/;1;5;4;;;B;2;3;Q;7;/;1;4;;;B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;0;8;B;5;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛智研自动化设备有限公司	申请人地址	山东省青岛市城阳区正阳东路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛智研自动化设备有限公司	当前权利人	青岛智研自动化设备有限公司
发明人	王佳佳;谢通;张晓波;赵昌龙
代理机构	青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩耀朋

摘要

本实用新型公开了一种刹车盘机加工机器人上下料生产线用机器人治具，包括治具和控制器，所述控制器控制与机器人手臂连接的治具发生动作，治具包括支撑板，所述支撑板上设有前吸附结构、后吸附结构，所述后吸附结构与前吸附结构结构相同，所述前吸附结构包括轴套、芯轴座、芯轴杆、压缩弹簧和电磁吸盘，压缩弹簧将芯轴座压靠在内腔的顶面处，芯轴座可带动芯轴杆在内腔内前后滑动，所述芯轴杆的末端连接有电磁吸盘，治具可将辅助翻面机构上的待加工刹车盘取出并输送至数控机床卡盘上继续加工，并可将数控机床卡盘上已加工好的刹车盘取出。本实用新型结构简单，体积小巧，在保证较高产品质量的前提下可实现自动上下料，且工作效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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