长骨骨折牵引复位导航装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810117855.7
IPC分类号：A61F5/04;A61B17/56
申请日期：
2008-08-06
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	长骨骨折牵引复位导航装置
申请号	CN200810117855.7	申请日期	2008-08-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-12-31	公开/公告号	CN101332137
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F5/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F5/00 骨骼或关节非外科处理的矫形方法或器具（骨骼或关节处理的外科方法，专用于此目的的设备入A61B17/56）；护理器材（绷带、敷料或吸收垫入A61F13/00）〔3，4，5〕 A61F5/01 矫形器械，如用于处理骨折或畸形骨的长期固定或加压矫形装置，例如夹板、硬质敷料或支架 A61F5/04 用于牵引或复位骨折肢体的装置；用于内脱位的装置；夹板〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;5;/;0;4;;;A;6;1;B;1;7;/;5;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	胡磊;王满宜;梁国穗;刘文勇;于兵;卞庆武;赵建
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	赵文利

摘要

本发明公开了一种长骨骨折牵引复位导航装置，包括有主动机械臂、被动机械臂、光电跟踪器、末端执行器、移动车、跟踪标志组件、空间点采集器；跟踪标志组件安装在长骨骨折处，空间点采集器握持在医生手中，主动机械臂的A支撑柱、被动机械臂的B支撑柱分别安装在移动车的壳体的上面板上；光电跟踪器安装在主动机械臂的A摇臂的端盖上；末端执行器安装在被动机械臂的B摇臂的端盖上；计算机系统放置于移动车的车箱内；其中，主动机械臂与被动机械臂的结构相同；本发明长骨骨折牵引复位装置能够辅助医生完成患肢的三维几何形状的复位操作，并利用机械臂固定患肢的远端，提高复位精度，减少术中x光的辐射问题。跟踪标志组件安放在要操作的折骨段上，方便光电跟踪器跟踪跟踪标志组件标记出的特征点位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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