一种六杆自动定心夹持机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202111058639.1
IPC分类号：B25J15/08;B25J5/02
申请日期：
2021-09-10
申请人：
长春工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种六杆自动定心夹持机械手
申请号	CN202111058639.1	申请日期	2021-09-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113580187A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	长春工业大学	申请人地址	吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学	当前权利人	长春工业大学
发明人	陈延伟;刘万熙;孔帅;马瀚;李荣飞;黄振远;吕帅;李金辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种六杆自动定心夹持机械手，属于医疗器械技术领域，解决了医务人员手持超声探头包覆隔离套劳动强度大的问题。一种六杆自动定心夹持机械手，包括动力输入部分、六杆夹持机械手、柔性矩阵夹具、预运动探头保持架；本发明提供的一种六杆自动定心夹持机械手用步进电机作为驱动丝杠的动力源，丝杠带动大V形运动连杆做往复运动，进而使两侧的机械手手指实现柔性夹持的功能。本发明结构简单，能够代替医务人员手持超声探头，减少医务人员的劳动量，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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