大型封闭式仓储容器清理清洗智能机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620033716.6
IPC分类号：B08B9/087;B08B9/093
申请日期：
2016-01-14
申请人：
绵阳蓝奥科技有限公司

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著录项信息

专利名称	大型封闭式仓储容器清理清洗智能机器人
申请号	CN201620033716.6	申请日期	2016-01-14
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/087 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/08 清洗容器，如槽的清洗 B08B9/087 包括使用工具，如刷子、刮刀的方法的（B08B 9/20优先）〔5〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;8;7;;;B;0;8;B;9;/;0;9;3查看分类表>
申请人	绵阳蓝奥科技有限公司	申请人地址	四川省绵阳市高新区永兴镇飞云大道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绵阳蓝奥科技有限公司	当前权利人	绵阳蓝奥科技有限公司
发明人	王建军
代理机构	成都君合集专利代理事务所（普通合伙）	代理人	廖曾

摘要

本实用新型公开了大型封闭式仓储容器清理清洗智能机器人，包括控制系统和分别与控制系统连接的动力系统、传动系统、清洗装置，动力系统还分别与传动系统、清洗装置连接；所述传动系统包括支撑架、主传动装置、起吊机构、旋转机构、伸展机构和至少一个工作端安装清洗装置的机械臂，机械臂远离工作端的一端为连接端，与伸展机构连接的机械臂分别通过起吊机构、旋转机构与固定在支撑架内的主传动装置连接；所述机械臂包括传动臂电机和N节依次铰接并通过传动臂电机传动的传动臂，N为正整数且N≥2。本实用新型配备有灵活的机械臂可代替人工进行仓储容器内腔的清洗，灵活、高效，降低人工操作强度，提高生产安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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