可重构装配系统控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200310108738.1
IPC分类号：--
申请日期：
2003-11-20
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	可重构装配系统控制方法
申请号	CN200310108738.1	申请日期	2003-11-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2004-11-10	公开/公告号	CN1544999
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	殷跃红;俞建峰;盛鑫军;严灏
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种可重构装配系统控制方法，属于信息技术领域。方法包括以下步骤：第一步建立调度规划层，根据优化目标，调用自适应遗传算法完成调度计划，第二步建立状态协调层，分解调度信息到各台控制计算机，第三步建立设备控制层，实时接收和传递信息，控制装配机器人的装配动作。本发明将调度和控制结合，快速响应外界任务变化，作出调度决策，控制模块易于重构。控制模块共同构成可重构装配系统的控制平台，从外界信息输入到内部信息有序优化，信息有序配置和绑定，到控制信息和底层设备的准确交流，形成完善的分布式控制平台，能够积极响应内部和外部的扰动，系统具有很强的鲁棒性和可重构性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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