一种无人不停层的电梯电路控制系统

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一种无人不停层的电梯电路控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电梯的电路控制系统，尤其涉及改进的电梯的电路控制系统。\n背景技术\n[0002] 目前垂直电梯运行，是通过各层的上下按钮及电梯轿箱内各层按钮、各层传感器、可编程控制器(plc)及各种电子电器零件，组成控制系统来控制电梯电机运行。现有电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：(1)电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。(2)电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。(3)当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。(4)平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。\n[0003] 目前电梯运行只要有人在某一楼层按下上或下按钮，电梯运行到其位置且同向时一定会停止开门。在日常许多场合，尤其是公共场所，使用者常有按动后又离开弃用情况。\n因而造成运行中的电梯不必要的空停。每次不必要的空停，都会浪费许多起动电能，也拖延了运行时间。\n实用新型内容\n[0004] 因此，针对自动垂直电梯(尤其是公共电梯)空停而造成电能与时间的浪费间题。\n本实用新型通过在现有运行控制系统上加装红外监测部件。对各楼层进行人体红外监测。\n当某一楼层的使用者按下电梯按钮，而又弃用离开时，红外探测到无人体红外信号后，本实用新型通过与自动控制线路连接，并传输无使用者信号，指示运行控制糸统取消该楼层的停止指令。从而杜绝空停问题，提高电梯运行效率。\n[0005] 本实用新型的技术方案是：\n[0006] 一种无人不停层的电梯电路控制系统，包括连接于PLC控制器的位置传感电路、开关门控制电路、控制面板按键电路、显示驱动电路及轿厢电机控制部分的电路。其中，所述的PLC控制器上还连接至红外传感电路。\n[0007] 进一步的，所述的红外传感电路包括依次串联的红外探头、放大电路和比较输出电路，以及连接于上述各模块的电源电路。\n[0008] 更进一步的，所述的红外探头设置于楼层的电梯控制面板上。\n[0009] 再进一步的，所述的红外探头设置于电梯控制面板上的显示区和按键区之间。\n[0010] 进一步的，所述的轿厢电机控制部分的电路包括：\n[0011] D/A转换电路，输入连接于所述的PLC控制器、启动电路、输出连接于电机变频调速控制电路，输出输出连接于故障诊断电路；\n[0012] 电机变频调速控制电路，输入连接于所述的D/A转换电路，输出连接于轿厢电机和波形采样电路；\n[0013] 波形采样电路，输入连接于所述的电机变频调速控制电路，输出连接于A/D转换电路；\n[0014] A/D转换电路，输入连接于所述的波形采样电路，输出连接于所述的PLC控制器；\n[0015] 启动电路，输入连接于所述的PLC控制器，输出连接于所述的D/A转换电路，输入输出连接于故障诊断电路；\n[0016] 故障诊断电路，输入输出连接于所述的D/A转换电路和启动电路。\n[0017] 本实用新型采用如上技术方案，在现有电梯各楼层加装红外探测附加系统，技术简单、成本低廉，且红外探测技术成熟使用普遍。有了红外探测系统的辅助，电梯(尤其是公共型)可减少多次空停，如此将减少电梯的使用能耗，在电梯里的人员也能减少停止所带来的时间空耗，这是一种节能又省时的工程。\n附图说明\n[0018] 图1是本实用新型的总体的电路框图；\n[0019] 图2是本实用新型的红外传感电路113的电路框图；\n[0020] 图3是本实用新型的红外探头位置示意图。\n具体实施方式\n[0021] 现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。\n[0022] 参阅图1所示，本实用新型的无人不停层的电梯电路控制系统，包括连接于PLC控制器101的位置传感电路109、开关门控制电路110、控制面板按键电路111、显示驱动电路\n112及轿厢电机控制部分的电路。其中，所述的PLC控制器101上还连接至红外传感电路\n113。\n[0023] 所述的轿厢电机控制部分的电路包括：\n[0024] D/A转换电路102，输入连接于所述的PLC控制器101、启动电路106、输出连接于电机变频调速控制电路103，输出输出连接于故障诊断电路107；\n[0025] 电机变频调速控制电路103，输入连接于所述的D/A转换电路102，输出连接于轿厢电机108和波形采样电路104；\n[0026] 波形采样电路104，输入连接于所述的电机变频调速控制电路103，输出连接于A/D转换电路105；\n[0027] A/D转换电路105，输入连接于所述的波形采样电路104，输出连接于所述的PLC控制器101；\n[0028] 启动电路106，输入连接于所述的PLC控制器101，输出连接于所述的D/A转换电路102，输入输出连接于故障诊断电路107；\n[0029] 故障诊断电路107，输入输出连接于所述的D/A转换电路102和启动电路106。\n[0030] 参阅图2所示，所述的红外传感电路113包括依次串联的红外探头1131、放大电路\n1132和比较输出电路1133，以及连接于上述各模块的电源电路1134。由电源电路1134为各模块供电，比较输出电路1133将检测信号输出至PLC控制器101的端口。\n[0031] 参阅图3所示，所述的红外探头1131设置于楼层的电梯控制面板20上。所述的红外探头1131设置于电梯控制面板20上的显示区11和按键区12之间。如果楼层设置有多个电梯，如A梯和B梯，则两个电梯控制面板20上红外探头1131的探测范围须有重叠区域，以产生免检测不到的漏检区。\n[0032] 电梯运行时，是由PLC控制器101检测位置传感器109的信号以确定当前轿厢的位置，并根据控制面板按键电路111的所按的楼层，计算出轿厢的移动距离，一般需要经过加速运行、匀速运行和减速运行阶段，由PLC控制器101控制轿厢电机控制部分的电路实现。这段期间PLC控制器101不断检测着红外传感电路113的输入信号，如果出现为无人信号输入，则PLC控制器101控制轿厢不在该楼层停留。\n[0033] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。