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四轴管线走线结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721648023.9
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2017-12-01
  • 申请人:
    上海新时达机器人有限公司
著录项信息
专利名称四轴管线走线结构
申请号CN201721648023.9申请日期2017-12-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海新时达机器人有限公司申请人地址
上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海新时达机器人有限公司当前权利人上海新时达机器人有限公司
发明人焦瑶;庄秀丽;王师;孙峰;张敏梁
代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)代理人成丽杰
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种四轴管线走线结构。其包括:中空减速机、曲轴、过渡臂以及管线总束;中空减速机的输出端连接曲轴的输入端,中空减速机安装在过渡臂上,过渡臂环设于中空减速机以及曲轴的外侧;中空减速机具有中空通道,中空通道与曲轴的输出端的中心孔连通;过渡臂上开设有过孔,过孔与曲轴的输出端的中心孔连通;管线总束的一端穿过曲轴的输出端的中心孔后分成第一分束以及第二分束;第一分束从中空通道内穿出;第二分束从过孔穿出。本实用新型通过内部分股走线,从而可以在全部管线实现内部走线、提高线缆可靠性的基础上,还有利于减速机灵活选型,并且不会影响前臂驱动机构的性能。

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