一种无人飞行器的电量预警方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510279648.1
IPC分类号：G05D1/10;G01R31/36
申请日期：
2015-05-27
申请人：
深圳市高巨创新科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人飞行器的电量预警方法及装置
申请号	CN201510279648.1	申请日期	2015-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104881041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;R;3;1;/;3;6查看分类表>
申请人	深圳市高巨创新科技开发有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市高巨创新科技开发有限公司	当前权利人	深圳市高巨创新科技开发有限公司
发明人	高建民
代理机构	深圳市博锐专利事务所	代理人	张明

摘要

本发明公开一种无人飞行器的电量预警方法及装置，该方法包括通过卫星定位装置获取无人飞行器的返航降落点信息；获取无人飞行器当前位置信息，计算出无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离和垂直高度差；获取无人飞行器电池状态信息，计算出无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬或下降高度；根据所述无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离、垂直高度差以及无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬或下降高度，判断无人飞行器电量是否达到安全返航的最低临界点；若是，则控制无人飞行器返航。本发明在保证无人飞行器安全的情况下，最大化任务飞行时间，使飞行器的利用效率最大化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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