冲孔机自动送料系统

1.一种冲孔机自动送料系统，其特征在于：包括自动送料装置和控制装置，所述自动送料装置包括第一导轨、第二导轨和驱动机构，所述第一导轨上具有滑动机构，所述滑动机构上固定有夹紧机构，所述驱动机构驱动所述滑动机构在所述第一导轨上运动，驱动所述第一导轨相对于所述第二导轨运动，所述控制装置连接所述驱动机构，并存储有多组冲孔位置信息。
2.根据权利要求1所述的冲孔机自动送料系统，其特征在于：所述第一导轨垂直设置在所述第二导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的冲孔机自动送料系统，其特征在于：所述驱动机构为第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构位于所述第一导轨的一端，并驱动所述滑动机构运动，所述第二驱动机构位于所述第二导轨靠近第一导轨的一端，并驱动所述第一导轨运动。
4.根据权利要求3所述的冲孔机自动送料系统，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨的另一端分别设有止挡机构。
5.根据权利要求4所述的冲孔机自动送料系统，其特征在于：所述夹紧机构包括固定在所述滑动机构上的第一固定板，所述第一固定板上固定有一压紧件，待加工工件安装在所述压紧件上。
6.根据权利要求5所述的冲孔机自动送料系统，其特征在于：所述压紧件包括固定在第一固定板上的支板，所述支板上具有相对于支板转动的第二固定板，所述第二固定板的两端分别固定有一弹簧和压杆，所述弹簧和压杆分别抵顶于所述第一固定板。
7.根据权利要求1所述的冲孔机自动送料系统，其特征在于：所述第二导轨的数量为二，所述二第二导轨平行设置于所述第一导轨的两端，且所述第一导轨相对于所述二第二导轨运动。

冲孔机自动送料系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及冲孔机，尤其涉及一种冲孔机自动送料系统。\n背景技术\n[0002] 目前，在柔性线路板行业加工定位孔时，因柔性线路板在生产过程中变形较大，超出定位孔允许的范围，因此需要多个定位孔。通常一块线路板有上百个孔位，并且不能像加工硬板时一样，直接利用图形文件在数控钻孔机上加工出来，而是需要用视觉系统定位之后再钻孔或冲孔。\n[0003] 现有的冲孔方式主要有两种：自动冲孔和手动冲孔。\n[0004] 自动冲孔的工作过程一般为：视觉系统及冲头同步移动，板面张紧固定，根据系统储存的孔位数据库，冲头大步距移到孔位附近，再通过视觉系统精确定位，之后冲孔，然后再移动到下一个孔位。自动冲孔比较先进，但其成本较高，一般的加工工厂难以接受。\n[0005] 手动冲孔的工作过程一般为：视觉系统及冲头固定，人工手动移动板面至孔位附近，再通过视觉系统夹持板面精确定位，之后冲孔，然后再人工手动移动到下一个孔位。手动冲孔成本低，但劳动强度大、生产效率低，且存在工作量大易遗漏待加工的孔。\n[0006] 由于待加工的工件成本较低，随着人工工资水平的不断增长，企业利润会减少甚至亏损。因此，生产企业迫切希望有费用较低而且性能可靠的自动送料系统代替人工操作。\n实用新型内容\n[0007] 本实用新型的目的在于提供一种可提高工作效率、降低生产成本的冲孔机自动送料系统。\n[0008] 为达到上述目的，本实用新型采用如下结构：一种冲孔机自动送料系统，其中：包括自动送料装置和控制装置，所述自动送料装置包括第一导轨、第二导轨和驱动机构，所述第一导轨上具有滑动机构，所述滑动机构上固定有夹紧机构，所述驱动机构驱动所述滑动机构在所述第一导轨上运动，驱动所述第一导轨相对于所述第二导轨运动，所述控制装置连接所述驱动机构，并存储有多组冲孔位置信息。\n[0009] 所述第一导轨垂直设置在所述第二导轨上。\n[0010] 所述驱动机构为第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构位于所述第一导轨的一端，并驱动所述滑动机构运动，所述第二驱动机构位于所述第二导轨靠近第一导轨的一端，并驱动所述第一导轨运动。\n[0011] 所述第一导轨和第二导轨的另一端分别设有止挡机构。\n[0012] 所述夹紧机构包括固定在所述滑动机构上的第一固定板，所述第一固定板上固定有一压紧件，待加工工件安装在所述压紧件上。\n[0013] 所述压紧件包括固定在第一固定板上的支板，所述支板上具有相对于支板转动的第二固定板，所述第二固定板的两端分别固定有一弹簧和压杆，所述弹簧和压杆分别抵顶于所述第一固定板。\n[0014] 所述第二导轨的数量为二，所述二第二导轨平行设置于所述第一导轨的两端，且所述第一导轨相对于所述二第二导轨运动。\n[0015] 本实用新型通过上述冲孔机自动送料系统，其可替代人工手动作业，在节省劳动力的同时，还可提高工作效率、降低成本；另，自动送料的流水线作业可提高待加工工件冲孔的合格率，极具实用性。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型所配套的冲孔机的立体结构示意图；\n[0017] 图2为本实用新型自动送料装置的俯视图；\n[0018] 图3为本实用新型自动送料装置的立体结构示意图一；\n[0019] 图4为本实用新型自动送料装置的立体结构示意图二。\n[0020] 主要组件符号说明\n[0021] 工作台1；冲头2；压力机3；废料回收装置4；自动送料装置5；第一导轨51；第二导轨52；驱动机构53；滑动机构54；夹紧机构55；第一驱动机构531；第二驱动机构532；止挡机构6；第一固定板551；压紧件552；支板553；第二固定板554；弹簧555；压杆556；转轴557；工件A。\n具体实施方式\n[0022] 请参考图2至图4所示，本实用新型公开了一种冲孔机自动送料系统，其中：包括自动送料装置5和控制装置(图未示)，所述自动送料装置5包括第一导轨51、第二导轨52和驱动机构53，所述第一导轨51上具有一滑动机构54，所述滑动机构54上固定有夹紧机构55，所述驱动机构53驱动所述滑动机构54在所述第一导轨51上运动，驱动所述第一导轨51相对于所述第二导轨52运动，所述控制装置连接所述驱动机构53，并存储有多组冲孔位置坐标信息，其分别对应滑动机构54在第一导轨51的位置坐标信息及第一导轨51相对于所述第二导轨52的位置坐标信息。\n[0023] 请配合参考图1所示，所述冲孔机自动送料系统是应用到所述冲孔机上的，所述冲孔机包括工作台1、固定在工作台1的冲头2、带动冲头2工作的压力机3和位于工作台\n1下方的废料回收装置4，所述自动送料系统位于所述工作台1上。\n[0024] 与本实用新型的实施例中，所述第一导轨51垂直设置在所述第二导轨52上且所述第一导轨51可相对于所述第二导轨52滑动，不仅方便对待加工工件A进行横向的冲孔，同时方便对待加工工件进行纵向的冲孔。\n[0025] 所述驱动机构53为第一驱动机构531和第二驱动机构532，所述第一驱动机构\n531位于所述第一导轨51的一端，并驱动所述滑动机构54运动，所述第二驱动机构532位于所述第二导轨52靠近第一导轨51的一端，并驱动所述第一导轨51运动。\n[0026] 所述第一导轨51和第二导轨52的另一端分别设有止挡机构6，防止所述第一驱动机构531和第二驱动机构532在工作过程中分别将所述滑动机构54滑出第一导轨51、防止所述第一导轨51滑出第二导轨52，避免事故的发生。\n[0027] 所述夹紧机构55包括固定在所述滑动机构54上的第一固定板551，所述第一固定板551呈“Z”型，所述第一固定板551上固定有一压紧件552，待加工工件7安装在所述压紧件552上。\n[0028] 所述压紧件552包括固定在第一固定板551上的二支板553，所述支板553的一端设有转轴557。进一步包括第二固定板554，所述第二固定板554通过转轴557固定在所述支板553上并可相对于所述支板553转动。\n[0029] 所述第二固定板554的两端分别固定有一弹簧555和压杆556，所述弹簧555和压杆556分别位于所述支板553的两侧，所述弹簧555和压杆556分别抵顶于所述第一固定板551。在实际使用过程中，当需将待加工的工件A安装在所述夹紧机构55上时，可按压第二固定板554设有弹簧555的一端，使其具有压杆556的一端翘起，然后将待加工的工件安装于所述压杆556下面，通过压杆555和弹簧556的力使所述待加工工件固定在所述夹紧机构55上。\n[0030] 于本实用新型的其他实施例中，所述第二导轨52为二，所述二第二导轨52平行设置于所述第一导轨51的两端，且所述第一导轨51相对于所述二第二导轨运动。\n[0031] 本实用新型冲孔机的工作原理如下：\n[0032] 首先，在控制装置中存储待加工工件A的全部孔位的X/Y坐标资料。当加工某种型号的工件时，需从控制装置中调出此型号孔位的X/Y坐标资料；当加工开始时，自动送料装置先进行原点定位，之后根据存储的孔位x/y坐标资料自动移动第二导轨上的第一导轨\n51和第一导轨上的滑动机构54定位，等待冲孔；当控制装置判断当前位置完成冲孔后，自动移动到下一个孔位。当全部孔位冲孔完成后，自动回到起始位置，并报警提示工作完成。\n可换下一块板进行冲孔。\n[0033] 本实用新型通过在所述冲孔机上设置自动送料系统，其可替代人工手动作业，在节省劳动力的同时，还可提高工作效率、降低成本；另，自动送料的流水线作业可提高待加工工件冲孔的合格率；。且此冲孔机自动送料系统可直接安装于手动冲孔机上，不导致现有设备淘汰浪费，极具实用性。\n[0034] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。