欠驱动悬摆运动控制实验装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810064459.2
IPC分类号：G09B25/02G09B25/00
申请日期：
2008-05-07
申请人：
哈尔滨工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	欠驱动悬摆运动控制实验装置
申请号	CN200810064459.2	申请日期	2008-05-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-10	公开/公告号	CN101261784
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G09B25/02;G09B25/00查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	张晓华;赵旖旎;程红太;石如冬;陈宏钧
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	张果瑞

摘要

欠驱动悬摆运动控制实验装置，它是一种适合控制理论与控制工程以及电子与传动学科学术研究的欠驱动控制实验装置，以解决目前高校或科研机构进行非线性控制理论学术研究的实验装置还停留在数值仿真层面、缺少相应的实物系统、理论与实际脱节的问题。两轴运动控制卡的上位输入输出端和驱动输入输出端分别与上位计算机的输入输出端和直流电机驱动器的输入输出端连接，直流电机驱动器的控制输出端与直流伺服电机的控制输入端连接，直流伺服电机和角度检测器的信号输出端分别与两轴运动控制卡的信号输入端连接，直流伺服电机的输出轴通过联轴节与欠驱动悬摆机构的输入轴连接，欠驱动悬摆机构的输入轴的输入驱动力矩通过同步传动机构传递给双摆输出轴。