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用于消融损伤自动生成的机器人外科系统和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200780045753.2
  • IPC分类号:A61B18/00
  • 申请日期:
    2007-10-08
  • 申请人:
    圣朱德医疗有限公司房颤分公司
著录项信息
专利名称用于消融损伤自动生成的机器人外科系统和方法
申请号CN200780045753.2申请日期2007-10-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2009-10-14公开/公告号CN101557768
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B18/00IPC分类号A;6;1;B;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人圣朱德医疗有限公司房颤分公司申请人地址
美国明尼苏达州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人圣朱德医疗有限公司房颤分公司当前权利人圣朱德医疗有限公司房颤分公司
发明人J·A·豪克;J·A·施魏策尔;K·R·贝尔赫;J·L·伯勒尔
代理机构北京泛华伟业知识产权代理有限公司代理人王勇;徐丁峰
摘要
一种用于消融组织的系统(10)包括用于插入到患者身体内的消融导管(12)和在身体内移动导管(12)的机器人控制器(24)。机器人控制器(24)推进所述导管(12)直到所述导管(12)接触组织表面(82),维持所述导管(12)和所述组织表面(82)之间的接触;并且沿着预确定路径(200)移动所述导管(12)以生成被消融组织的大体连续的损伤。显示设备(156)可以被用于呈现将被消融组织的区域的图形表示。用户接口(166)允许在所述图形表示上的多个处理点(202)的选择。接口(166)优选地耦合至控制器(24)和导管(12),使得控制器(24)可以导致导管(12)自动地消融组织。

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