模型不确定航天器无退绕姿态跟踪有限时间控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810429959.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2018-05-08
申请人：
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

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专利名称	模型不确定航天器无退绕姿态跟踪有限时间控制方法
申请号	CN201810429959.5	申请日期	2018-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-16	公开/公告号	CN108663936A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学	申请人地址	北京市怀柔区八一路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学	当前权利人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
发明人	杨雅君;杨雪榕;潘升东;张学阳;吕永申;武志勇
代理机构	北京元周律知识产权代理有限公司	代理人	李花

摘要

本发明公开了一种模型不确定航天器无退绕姿态跟踪有限时间控制方法，包括以下步骤：步骤S100：输入指令姿态；步骤S200：计算指令姿态与实际姿态之间的姿态跟踪误差量；步骤S300：计算姿态误差向量，设计有限时间滑模面；步骤S400：构建航天器的姿态跟踪运动模型，采用超螺旋控制算法得到超螺旋姿态跟踪控制律；步骤S500：采用超螺旋姿态跟踪控制律对受控航天器进行控制；步骤S600：重复步骤S200～S500直至待控制航天器的实际姿态满足控制要求。该方法控制的航天器系统能够在转动惯量未知且外部扰动存在的条件下，高精度跟踪指令姿态，相比于传统的自适应姿态控制方法，具有快速性、抗扰性和强鲁棒性，为姿态跟踪控制的工程实现提供了有效方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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