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作业车辆

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201380002218.4
  • IPC分类号:B60L15/20;B66F9/24
  • 申请日期:
    2013-02-28
  • 申请人:
    株式会社小松制作所
著录项信息
专利名称作业车辆
申请号CN201380002218.4申请日期2013-02-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-11-12公开/公告号CN104144817A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L15/20IPC分类号B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;6;F;9;/;2;4查看分类表>
申请人株式会社小松制作所申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社小松制作所当前权利人株式会社小松制作所
发明人小野寺由孝;菊山裕司;永岛芳明;木岛博之
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人张宝荣
摘要
作业车辆包括:行驶用的电动机;第一控制部,其生成用于控制电动机的速度指令值,并且当调节行驶速度的加速器的开度大于0时,随着时间的经过而变更所述速度指令值,对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值;第二控制部,其基于第一控制部所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值,并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

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