一种瓷砖自动检测机

1.一种瓷砖自动检测机，包括工作台、夹砖机构、调距机构、送砖机构和检测机构，送砖机构设置在工作台上，夹砖机构设置在送砖机构首端，调距机构设置在送砖机构下方，检测机构位于送砖机构上方，与工作台固定联接，其特征在于：检测机构由罩壳和设在罩壳内的传感器构成，传感器包括检测瓷砖外形尺寸的外形尺寸传感器和检测瓷砖平面度的平面度传感器，外形尺寸传感器沿瓷砖传送方向设在上方和下方边缘处，平面度传感器由罩壳的横杆串接在瓷砖上表面上方；
所述夹砖机构由气动装置和定位装置构成，气动装置包括汽缸、活塞支架，定位装置包括基准橡胶轮和活动橡胶轮；基准橡胶轮固定联接在送砖机构一侧皮带轮支架的首端，活动橡胶轮固定联接在活塞支架上，活塞支架和汽缸滑动配合联接，汽缸固定联接在送砖机构另一侧皮带轮支架的首端。

一种瓷砖自动检测机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动检测技术领域，更具体地说是涉及一种瓷砖自动检测机。\n背景技术\n[0002] 目前，我国陶瓷生产行业中，瓷砖的生产自动化程度很高，瓷砖的整个生产过程均采用自动化控制和监控，但是在瓷砖成品的检测过程中，自动化程度很低，基本上是靠人工检测。瓷砖的尺寸检测是人工通过测量工具检测，而对于瓷砖的表面平整度和边缘平整度的检测，完全是靠人的肉眼去识别和判断，人眼对重复上述工作会产生视觉疲劳，很难长时间保持瓷砖的一致性和稳定性，误判和错判常有发生且不可避免，而且效率也很低，这样消耗人力、物力和时间是巨大的，因此产品成本居高不下。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是为了解决现有技术的不足而提供的一种瓷砖自动检测机，不仅能全自动检测瓷砖的尺寸变形和表面平整度，而且精度高，效率快，结构简单。\n[0004] 本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种瓷砖自动检测机，包括工作台、夹砖机构、调距机构、送砖机构和检测机构，送砖机构设置在工作台上，夹砖机构设置在送砖机构首端，调距机构设置在送砖机构下方，检测机构位于送砖机构上方，与工作台固定联接，其特征在于：检测机构由罩壳和设在罩壳内的传感器构成，传感器包括检测瓷砖外形尺寸的外形尺寸传感器和检测瓷砖平面度的平面度传感器，外形尺寸传感器沿瓷砖传送方向设在上方和下方边缘处，平面度传感器由罩壳的横杆串接在瓷砖上表面上方。\n[0005] 作为上述方案的进一步说明，所述夹砖机构的气动装置包括汽缸、活塞支架，定位装置包括基准橡胶轮和活动橡胶轮；基准橡胶轮固定联接在送砖机构一侧皮带轮支架的首端，活动橡胶轮固定联接在活塞支架上，活塞支架和汽缸滑动配合联接，汽缸固定联接在送砖机构另一侧皮带轮支架的首端。\n[0006] 所述调距机构的链传动装置包括链条、两个以上的链轮、调节旋钮，螺旋传动装置包括两组以上螺杆和螺母；调节旋钮和链条联接，链条和链轮配合联接，链轮和螺杆一端同轴固定联接，螺杆和螺母配合联接；螺杆两端转动联接在工作台上，排布在送砖机构下方，每根螺杆上有两组以上螺母，螺杆两端螺母的螺纹旋向相反。\n[0007] 所述送砖机构包括电机、花键轴、两组以上的皮带轮、皮带和皮带轮支架，电机固定联接在工作台上，花键轴转动联接在工作台上，电机通过传动装置带动花键轴；皮带轮支架沿螺杆垂直的方向固定联接在两个以上的螺母上，尾端和花键轴滑动联接，皮带轮均匀联接在皮带轮支架上，尾端的皮带轮以花键轴为轮轴联接在皮带轮支架上，其它的皮带轮和皮带轮支架转动联接，皮带沿皮带轮支架方向同步联接该皮带轮支架上的所有皮带轮。\n[0008] 本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：\n[0009] 1. 本发明能全自动检测瓷砖的外形尺寸和表面平整度，效率快，精度高，节省了大量时间、人力和物力消耗。\n[0010] 2. 本发明设有调距机构，可根据瓷砖的规格调整皮带之间的距离，使其符合生产所需，结构简单，操作方便。\n[0011] 3. 本发明设有专门的夹砖机构，能将皮带送来的瓷砖调整到合适的位置，使瓷砖进入检测机构后方便被检测，降低了入砖时的摆放要求，提高了瓷砖的检测效率和准确性。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明的俯视结构示意图；\n[0013] 图2为本发明的侧视结构示意图；\n[0014] 图3为本发明检测机构俯视结构示意图；\n[0015] 图4为本发明检测机构B向结构示意图；\n[0016] 图5为本发明检测机构A向结构示意图。\n[0017] 附图标记说明：1. 工作台，2. 罩壳，3. 瓷砖，4. 外形尺寸传感器，5. 平面度传感器，6. 汽缸，7. 活塞支架，8. 基准橡胶轮，9. 活动橡胶轮，10. 电机，11. 花键轴，12. 皮带轮，13. 皮带，14. 皮带轮支架，15. 链条，16. 链轮，17. 调节旋钮，18. 螺杆，19. 螺母。\n具体实施方式\n[0018] 如图1至图5所示，本发明是一种瓷砖自动检测机，一种瓷砖自动检测机，包括工作台1、夹砖机构、调距机构、送砖机构和检测机构，送砖机构设置在工作台1上，夹砖机构设置在送砖机构首端，调距机构设置在送砖机构下方，检测机构位于送砖机构上方，与工作台1固定联接，检测机构由罩壳2和设在罩壳2内的传感器构成，传感器包括检测瓷砖3外形尺寸的外形尺寸传感器4和检测瓷砖3平面度的平面度传感器5，外形尺寸传感器4沿瓷砖3传送方向设在上方和下方边缘处，平面度传感器5由罩壳2的横杆串接在瓷砖3上表面上方。夹砖机构的气动装置包括汽缸6、活塞支架7，定位装置包括基准橡胶轮8和活动橡胶轮9；基准橡胶轮8固定联接在送砖机构一侧皮带轮支架14的首端，活动橡胶轮9固定联接在活塞支架7上，活塞支架7和汽缸6滑动配合联接，汽缸6固定联接在送砖机构另一侧皮带轮支架14的首端。调距机构的链传动装置包括链条15、两个以上的链轮16、调节旋钮17，螺旋传动装置包括两组以上螺杆18和螺母19；调节旋钮17和链条15联接，链条\n15和链轮16配合联接，链轮16和螺杆18一端同轴固定联接，螺杆18和螺母19配合联接；\n螺杆18两端转动联接在工作台1上，排布在送砖机构下方，每根螺杆18上有两组以上螺母\n19，螺杆18两端螺母19的螺纹旋向相反。送砖机构包括电机10、花键轴11、两组以上的皮带轮12、皮带13和皮带轮支架14，电机10固定联接在工作台1上，花键轴11转动联接在工作台1上，电机10通过传动装置带动花键轴11；皮带轮支架14沿和螺杆18垂直的方向固定联接在两个以上的螺母19上，尾端和花键轴11滑动联接，皮带轮12均匀联接在皮带轮支架14上，尾端的皮带轮12以花键轴11为轮轴联接在皮带轮支架14上，其它的皮带轮\n12和皮带轮支架14转动联接，皮带13沿皮带轮支架14方向同步联接该皮带轮支架14上的所有皮带轮12。\n[0019] 瓷砖3由工作台1首端放在皮带13上开始传送，经过夹砖机构时，活动橡胶轮9在气动装置的作用下把瓷砖3夹靠在基准橡胶轮8上，调正瓷砖3的位置以便检测机构的检测，外形尺寸传感器4用于检测外形尺寸，平面度传感器5用于检测平面度，用这两种传感器的数据组合可以运算出瓷砖3的各个数据。如果两条皮带13间的距离和瓷砖3的规格不适应，可转动调节旋钮17带动链轮16转动，链轮16带动螺杆18转动，使螺母19之间的距离增大或减小，从而使固定在螺母19上的皮带轮支架之14间的距离同步增大或减小，以适应瓷砖3的规格。\n[0020] 本发明上述实施例和附图所示仅为本发明较佳实施例之一，并不能以此局限本发明，本发明不仅仅限于瓷砖的检测，也可以用于石材、玻璃等板状或块状产品的检测，在不脱离本发明精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本发明的保护范围。