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一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310482660.3
  • IPC分类号:G01B11/16;G01C21/16
  • 申请日期:
    2013-10-16
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法
申请号CN201310482660.3申请日期2013-10-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-01-22公开/公告号CN103528536A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/16IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人徐博;肖永平;孙天一;邱立民;刘杨;董海波;单为;金辰
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法。该方法在舰船中部及船首位置甲板处安装两套光纤陀螺惯导系统,建立光纤陀螺陀螺漂移及船体变形数学模型,设计船体变形卡尔曼滤波器,通过实时处理两套光纤陀螺敏感到的角速率之差,估计出船体静态变形与动态变形,实现对船体变形的测量。该方法是一种间接的估计方法,相比于传统的光学直接测量方法,操作简便,而且数据采集处理频率高,适用于船体动态变形的测量,精度可达30角分。

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